[实用新型]一种上下往复运动机构及喷涂机有效
| 申请号: | 202121867935.1 | 申请日: | 2021-08-11 |
| 公开(公告)号: | CN215784341U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
| 发明(设计)人: | 陈梦 | 申请(专利权)人: | 隆锦机器人科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04 |
| 代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 林晓青 |
| 地址: | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 上下 往复 运动 机构 喷涂 | ||
1.一种上下往复运动机构,其特征在于,包括:
机体(1),用于提供安装空间;
驱动装置(2),具有旋转驱动轴(201);
驱动轮(3),同轴固定至所述旋转驱动轴(201);
从动轮(4),可旋转地安装至所述机体(1);
升降架(5),上下移动设置于所述机体(1);
配重件(6),上下移动设置于所述机体(1);
第一传动带(7),绕设于所述驱动轮(3),所述第一传动带(7)的第一端连接至所述升降架(5)、第二端连接至所述配重件(6);
第二传动带(8),绕设于所述从动轮(4),所述第二传动带(8)的第三端固定至所述升降架(5)、第四端固定至所述配重件(6);
其中所述第一传动带(7)和所述第二传动带(8)构成所述驱动轮(3)、所述升降架(5)、所述从动轮(4)和所述配重件(6)之间的传动连接。
2.根据权利要求1所述的上下往复运动机构,其特征在于:
所述升降架(5)设置于所述安装空间的前部,所述配重件(6)相对设置于所述安装空间的后部,所述从动轮(4)设置于所述安装空间的顶部,所述驱动轮(3)设置于所述安装空间的底部;
所述升降架(5)和所述配重件(6)适于在所述驱动轮(3)和所述从动轮(4)之间上下移动;
所述旋转驱动轴(201)与所述安装空间的前后方向之间构成一锐角。
3.根据权利要求2所述的上下往复运动机构,其特征在于:
还包括第一导轨(9),所述升降架(5)包括第一滚轮(501),所述第一滚轮(501)滚动抵接于所述第一导轨(9);
还包括第二导轨(10),所述配重件(6)包括第二滚轮(601),所述第二滚轮(601)滚动抵接于所述第二导轨(10)。
4.根据权利要求3所述的上下往复运动机构,其特征在于:
所述第一导轨(9)具有呈V字形布置的两个导向面(901),所述第一导轨(9)的数量为至少两件,其中两件所述第一导轨(9)相对地设置于所述安装空间的左右两侧、且所述V字形的尖端相向设置;
所述第一滚轮(501)为至少两对,其中一对所述第一滚轮(501)分别滚动抵接于位于左侧的所述第一导轨(9)的两个所述导向面(901)、其中另一对所述第一滚轮(501)分别滚动抵接于位于右侧的所述第一导轨(9)的两个所述导向面(901);
所述第二导轨(10)的数量为至少两件,其中两件所述第二导轨(10)相对地设置于所述安装空间的左右两侧,所述第二滚轮(601)具有与所述第二导轨(10)匹配的凹槽,所述第二滚轮(601)至少为两个、其中两个所述第二滚轮(601)的所述凹槽分别滚动抵接于两件相对设置的所述第二导轨(10)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的上下往复运动机构,其特征在于:
所述驱动轮(3)和所述从动轮(4)均为链轮;
所述第一传动带(7)为与所述驱动轮(3)匹配啮合的链条,所述第二传动带(8)为与所述从动轮(4)匹配啮合的链条。
6.根据权利要求5所述的上下往复运动机构,其特征在于:
还包括第一弹簧(11)、第一压板(12)和第二弹簧(13)、第二压板(14);
所述第一端固定于所述第一压板(12),所述第一弹簧(11)设置于所述第一压板(12)和所述升降架(5)之间,用于张紧所述第一传动带(7);
所述第二端固定于所述第二压板(14),所述第二弹簧(13)设置于所述第二压板(14)和所述配重件(6)之间,用于张紧所述第一传动带(7)。
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