[实用新型]一种空间环境检测机器人及空间环境检测系统

权利要求书

1.一种空间环境检测机器人，其特征在于，包括：移动平台以及安装在所述移动平台上的激光雷达；

底盘，所述底盘的底部连接有行走机构；

所述底盘的顶部连接有能够使所述移动平台上下运动的升降机构，所述升降机构包括能够上下移动的齿条，所述移动平台连接在所述齿条上；

所述移动平台上设置有回转机构，所述回转机构包括能够带动所述移动平台转动的回转齿轮；

所述行走机构、所述升降机构以及所述回转机构能够使所述移动平台带动所述激光雷达在立体空间上对目标物检测扫描。

2.根据权利要求1所述的空间环境检测机器人，其特征在于，所述底盘上固定安装有滑轨柱，所述滑轨柱的顶部设置有与所述齿条啮合的抬升齿轮，所述齿条可活动地连接在所述滑轨柱上。

3.根据权利要求2所述的空间环境检测机器人，其特征在于，所述抬升齿轮连接有升降驱动电机，所述滑轨柱的顶部连接有用于安装所述升降驱动电机的电机座，所述抬升齿轮连接在所述升降驱动电机的输出轴上。

4.根据权利要求2所述的空间环境检测机器人，其特征在于，所述滑轨柱与所述齿条之间设置有相互匹配的滑块及滑槽，所述齿条能够在所述抬升齿轮转动时上下移动，用以带动所述移动平台及所述激光雷达沿所述滑轨柱升降。

5.根据权利要求3所述的空间环境检测机器人，其特征在于，所述移动平台的下部设置有推力轴承，所述回转齿轮设置在所述推力轴承的上部并固定连接在所述移动平台的底部，在所述回转齿轮的内侧啮合连接有内齿轮。

6.根据权利要求5所述的空间环境检测机器人，其特征在于，所述内齿轮连接有回转驱动电机，所述回转驱动电机包括舵机，所述内齿轮连接在所述舵机上。

7.根据权利要求6所述的空间环境检测机器人，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述底盘底部的多个行走轮，所述底盘上连接有用于驱动每个所述行走轮的步进电机，所述步进电机与所述行走轮一一对应。

8.根据权利要求7所述的空间环境检测机器人，其特征在于，还包括控制系统，所述步进电机、所述升降驱动电机及所述回转驱动电机均与所述控制系统电连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的空间环境检测机器人，其特征在于，所述激光雷达为3D点云激光雷达扫描仪。

10.一种空间环境检测系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的空间环境检测机器人。