[实用新型]一种吊具定位装置

说明书

本实用新型涉及物料运输的技术领域，公开了一种吊具定位装置，包括支架和定位机构，定位机构包括驱动件、定位销和定位器，驱动件安装于支架，定位销与驱动件的输出端连接，定位器安装于吊具，定位器设有定位孔，驱动件用于驱动定位销插接于定位孔以稳定吊具的位置，定位销内设有弹性件。本实用新型的吊具定位装置，可使吊具的位置固定，提高自动安装的成功率。

技术领域

本实用新型涉及物料运输的技术领域，特别是涉及一种吊具定位装置。

背景技术

导入先进生产工艺技术、采用自动化装配减少作业人员的重要措施之一是通过自动化设备导入，提升人员效率。在采用自动化装配工艺中，需要拥有较高车身定位稳定性，才能满足该高节拍下的装配工作实现自动化。现有汽车底盘装配工艺采用悬挂线的形式，车体吊挂从而进行底盘零件安装，但由于悬挂线采用吊具顶部链条拖拉驱动方式，车身存在晃动，不利于高精度自动化技术应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是：设计一种定位装置，减少车身的晃动，有利于自动花装配工作。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吊具定位装置，包括支架和定位机构，所述定位机构包括驱动件、定位销和定位器，所述驱动件安装于所述支架，所述定位销与所述驱动件的输出端连接，所述定位器安装于吊具，所述定位器设有定位孔，所述驱动件用于驱动所述定位销插接于所述定位孔以稳定吊具的位置，所述定位销内设有弹性件。

作为优选方案，所述支架包括支撑件和两个立柱，所述支撑件安装于两个所述立柱之间，所述定位机构的数量有两个，两个所述定位机构分别安装于所述立柱。

作为优选方案，所述定位机构还包括导向结构，所述定位销安装于所述导向结构，所述驱动件的输出端与所述导向结构固定连接。

作为优选方案，所述导向结构包括导向柱和安装板，所述导向柱和定位销分别安装于所述安装板相对的两侧，所述支架设有导向孔，所述导向柱插接于所述导向孔，所述安装板与所述驱动件的输出端固定连接。

作为优选方案，所述支架设有直线轴承，所述直线轴承与所述导向孔同轴，所述导向柱插接于所述直线轴承。

作为优选方案，所述定位销设有锥形端部。

作为优选方案，还包括控制器和用于检测吊具位置的行程开关，所述行程开关与所述控制器电连接。

作为优选方案，所述驱动件为双行程气缸。

作为优选方案，所述定位器还设有支撑车身的支撑柱。

本实用新型实施例与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的吊具定位装置，在吊具到达工位制动后，通过驱动件驱动定位销向上移动插接于定位器的定位孔，限制吊具的移动，若吊具位置有偏差，亦可通过定位机构矫正，从而使吊具的位置固定，提高位置精度，便于汽车底盘的安装，提高自动安装的成功率。此外，在定位销内设有弹性件，可防止定位销与定位孔对位时，因吊具摆动，导致定位销被损坏，影响定位精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的使用状态示意图；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例定位销未插接于定位孔的状态示意图；

图4是本实用新型实施例定位销插接于定位孔的状态示意图。

图中：

1、支架；11、支撑件；12、立柱；2、定位机构；21、驱动件；22、定位销；221、锥形端部；23、定位器；231、定位孔；232、支撑柱；24、导向结构；241、安装板；242、导向柱；3、直线轴承；4、吊臂；5、电控换向阀。

具体实施方式