[实用新型]一种吊具定位装置

权利要求书

1.一种吊具定位装置，其特征在于：包括支架和定位机构，所述定位机构包括驱动件、定位销和定位器，所述驱动件安装于所述支架，所述定位销与所述驱动件的输出端连接，所述定位器安装于吊具，所述定位器设有定位孔，所述驱动件用于驱动所述定位销插接于所述定位孔以稳定吊具的位置，所述定位销内设有弹性件。

2.根据权利要求1所述的吊具定位装置，其特征在于：所述支架包括支撑件和两个立柱，所述支撑件安装于两个所述立柱之间，所述定位机构的数量有两个，两个所述定位机构分别安装于所述立柱。

3.根据权利要求1或2所述的吊具定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括导向结构，所述定位销安装于所述导向结构，所述驱动件的输出端与所述导向结构固定连接。

4.根据权利要求3所述的吊具定位装置，其特征在于：所述导向结构包括导向柱和安装板，所述导向柱和定位销分别安装于所述安装板相对的两侧，所述支架设有导向孔，所述导向柱插接于所述导向孔，所述安装板与所述驱动件的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的吊具定位装置，其特征在于：所述支架设有直线轴承，所述直线轴承与所述导向孔同轴，所述导向柱插接于所述直线轴承。

6.根据权利要求1或2所述的吊具定位装置，其特征在于：所述定位销设有锥形端部。

7.根据权利要求1或2所述的吊具定位装置，其特征在于：还包括控制器和用于检测吊具位置的行程开关，所述行程开关与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1或2所述的吊具定位装置，其特征在于：所述驱动件为双行程气缸。

9.根据权利要求1或2所述的吊具定位装置，其特征在于：所述定位器还设有支撑车身的支撑柱。