[实用新型]一种基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪

说明书

本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪，包括外壳、降落伞、弹射装置和采集装置；弹射装置包括圆形推板、弹簧、挂钩、电动推杆和触控接点；圆形推板水平设置在上腔体内，降落伞与圆形推板上表面连接；弹簧连接在圆形推板底部，其伸缩方向与圆形推板垂直；挂钩连接在圆形推板底部，挂接在电动推杆的外杆上，圆形推板施加一向下的推力在弹簧上；电动推杆的控制部和触控接点连接，当触控接点断开后，激活电动推杆缩短外杆以使挂钩与外杆分离，圆形推板在弹簧回复力的作用下向上移动将降落伞推出上腔体并展开。本实用新型通过优化开伞装置来提高降落伞打开速度和探空仪下降速度的控制，降低了整个系统的成本，结构简单易控。

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体而言涉及一种基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪。

背景技术

气象数据要素主要包括：温度、湿度、气压、风速、风向、经纬度和海拔高度，环境监测、气象预测和灾害预防与我们的生活息息相关也至关重要。随着多旋翼无人机的发展，将多旋翼无人机与下投式探空仪相结合进行低空气象数据检测逐渐受到研究人员的重视。现有的下投式探空仪在开伞时容易出现缠绕和开伞速度缓慢等问题，在开伞速度和开伞稳定性上得不到保障，难以适用于多旋翼无人机进行低空气象数据采集，也不适于开展城市及周边环境的气象数据采集。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪，通过优化开伞装置来提高降落伞打开速度和探空仪下降速度的控制，并在现有的下投式探空仪技术的基础上和适用于多旋翼无人机的搭配上对硬件方面进行了优化，从而降低了整个系统的成本，使得结构简单易控。

为达成上述目的，结合图1，本实用新型提出一种基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪，所述下投式探空仪包括外壳、降落伞、弹射装置和采集装置；

所述外壳呈圆筒型，其内部由上至下设置有上腔体和下腔体；所述降落伞和弹射装置设置在上腔体内，采集装置固定在下腔体内；

所述弹射装置包括圆形推板、弹簧、挂钩、电动推杆和触控接点；圆形推板水平设置在上腔体内，降落伞与圆形推板上表面连接；弹簧连接在圆形推板底部，其伸缩方向与圆形推板垂直；挂钩连接在圆形推板底部，挂接在电动推杆的外杆上，圆形推板施加一向下的推力在弹簧上以使弹簧呈被压缩形态；电动推杆的控制部和触控接点连接，当触控接点断开后，激活电动推杆缩短外杆以使挂钩与外杆分离，圆形推板在弹簧回复力的作用下向上移动将降落伞推出上腔体并展开；

所述采集装置用于在外壳下降过程中采集当前所处区域的气象数据。

进一步地，所述降落伞包括降落伞面、环形口线圈、线连接块和N+1连接线；

所述降落伞面呈锥状半封闭伞面结构，其底部设置有进气口，环形口线圈安装在进气口处，在外力作用下控制进气口的大小；所述线连接块安装在降落伞面下方中心位置，其侧面设置有N根均匀周向连接至降落伞面内侧壁的连接线；所述线连接块通过另外一根连接线与圆形推板连接。

进一步地，所述采集装置包括外接电池、采集电路、固定台面、电源开关；

所述固定台面和外接电池均固定安装在下腔体内，采集电路安装在固定台面上；

所述下腔体侧壁上开设有电源开关槽，电源开关嵌在电源开关槽内，所述电源开关的一端与外接电池连接，另一端分别与采集电路和电动推杆连接，用于控制采集电路和电动推杆的通断电状态。

进一步地，所述下腔体侧壁上还开设有充电接口槽，充电模块嵌在充电接口槽内，与外接电池连接。

进一步地，所述采集电路包括GPS模块、温度传感器、湿度传感器和气压传感器。

进一步地，所述采集装置还包括无线传输模块，用于将采集到的气象数据发送给地面接收平台。