[实用新型]一种基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪有效
申请号: | 202121852556.5 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN215340405U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 张彪;方磊 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01W1/08 | 分类号: | G01W1/08;G01W1/02 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210044 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 多旋翼 无人机 低空 下投式探空仪 | ||
1.一种基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪,其特征在于,所述下投式探空仪包括外壳、降落伞、弹射装置和采集装置;
所述外壳呈圆筒型,其内部由上至下设置有上腔体和下腔体;所述降落伞和弹射装置设置在上腔体内,采集装置固定在下腔体内;
所述弹射装置包括圆形推板、弹簧、挂钩、电动推杆和触控接点;圆形推板水平设置在上腔体内,降落伞与圆形推板上表面连接;弹簧连接在圆形推板底部,其伸缩方向与圆形推板垂直;挂钩连接在圆形推板底部,挂接在电动推杆的外杆上,圆形推板施加一向下的推力在弹簧上以使弹簧呈被压缩形态;电动推杆的控制部和触控接点连接,当触控接点断开后,激活电动推杆缩短外杆以使挂钩与外杆分离,圆形推板在弹簧回复力的作用下向上移动将降落伞推出上腔体并展开;
所述采集装置用于在外壳下降过程中采集当前所处区域的气象数据。
2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪,其特征在于,所述降落伞包括降落伞面、环形口线圈、线连接块和N+1连接线;
所述降落伞面呈锥状半封闭伞面结构,其底部设置有进气口,环形口线圈安装在进气口处,在外力作用下控制进气口的大小;所述线连接块安装在降落伞面下方中心位置,其侧面设置有N根均匀周向连接至降落伞面内侧壁的连接线;所述线连接块通过另外一根连接线与圆形推板连接。
3.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪,其特征在于,所述采集装置包括外接电池、采集电路、固定台面、电源开关;
所述固定台面和外接电池均固定安装在下腔体内,采集电路安装在固定台面上;
所述下腔体侧壁上开设有电源开关槽,电源开关嵌在电源开关槽内,所述电源开关的一端与外接电池连接,另一端分别与采集电路和电动推杆连接,用于控制采集电路和电动推杆的通断电状态。
4.根据权利要求3所述的基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪,其特征在于,所述下腔体侧壁上还开设有充电接口槽,充电模块嵌在充电接口槽内,与外接电池连接。
5.根据权利要求3所述的基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪,其特征在于,所述采集电路包括GPS模块、温度传感器、湿度传感器和气压传感器。
6.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪,其特征在于,所述采集装置还包括无线传输模块,用于将采集到的气象数据发送给地面接收平台。
7.根据权利要求3所述的基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪,其特征在于,所述外接电池通过降压稳压电路与采集电路连接;所述降压稳压电路包括依次连接的电解电容、正向低压降稳压器和多个并联电容;所述电解电容用于对外接电池进行稳压降噪,再由低压降稳压器将外接电池的输出电压分别降为3.3V和5V,最后通过高容值电解电容和低容值瓷片电容并联进行高频和低频干扰处理。
8.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪,其特征在于,所述下投式探空仪的触控接点与多旋翼无人机的触控接点连接,当两者分开时,电动推杆被激活。
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