[实用新型]一种周向锁紧装置、旋转装置及云台

说明书

本实用新型涉及云台的技术领域，更具体地，涉及一种周向锁紧装置、旋转装置及云台，连接于第一转动部和第二转动部之间，第一转动部和第二转动部相对转动；周向锁紧装置包括连接设置的弹性件及插销，第一转动部或第二转动部设有锁紧口，在弹性件的弹力作用下，插销插入锁紧口内锁紧第一转动部和第二转动部的相对转动位置；周向锁紧装置还包括拨动键和定位机构，拨动键与插销连接，定位机构位于拨动键旁侧且拨动键与定位机构抵接限制插销的位置。本实用新型不仅可实现第一转动部和第二转动部的锁紧和解锁，而且在第一转动部和第二转动部解锁与锁紧时，可对锁紧装置进行定位，有效避免误操作使得插销与锁紧口分离。

技术领域

本实用新型涉及云台的技术领域，更具体地，涉及一种周向锁紧装置、旋转装置及云台。

背景技术

目前，在调节稳定器或者云台的平衡时，用户往往希望只有调节的那一个电机转轴可以转动，其他转轴能够在特定的角度锁定不动；或在稳定器收纳时，我们希望所有的转轴都能够在特定的角度锁定不动。但是现有的转轴定位锁在锁定之后，定位销和转子之间都会有一定的间隙，导致稳定器锁定之后还有一些微小活动空间。这个活动空间会让锁的结构不牢靠，并且定位销会在小范围内受冲击，容易损坏。

中国专利CN209627140U公开了一种云台的电机锁止装置及云台，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，所述顶针与所述顶针块滑动连接，推动所述顶针块向上移动，使所述顶针插入所述锁紧口卡合，锁紧所述电机转子；反向推动所述顶针块，所述顶针插入所述锁紧口分离，解锁电机。上述方案虽能利用第二弹性件的弹力推动顶针与锁紧口卡合实现转子和定子之间的锁紧，然而，在顶针与锁紧口卡合成功后，无限位结构对该卡合位置进行定位，容易误操作使得顶针与锁紧口分离导致锁紧失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种周向锁紧装置、旋转装置及云台，不仅可实现第一转动部和第二转动部的锁紧和解锁，而且在第一转动部和第二转动部解锁与锁紧时，可对锁紧装置进行定位，有效避免误操作使得插销与锁紧口分离。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种周向锁紧装置，连接于第一转动部和第二转动部之间，所述第一转动部和第二转动部相对转动；周向锁紧装置包括连接设置的弹性件及插销，所述第一转动部或第二转动部设有锁紧口，在弹性件的弹力作用下，所述插销插入锁紧口内锁紧第一转动部和第二转动部的相对转动位置；周向锁紧装置还包括拨动键和定位机构，所述拨动键与所述插销连接，所述定位机构位于拨动键旁侧且所述拨动键与所述定位机构抵接限制插销的位置。

本实用新型的周向锁紧装置，当插销与锁紧口未处于对应位置时，弹性件被压缩，第一转动部和第二转动部处于解锁状态，第一转动部和第二转动部可相对转动；当插销与锁紧口处于对应位置时，弹性件恢复原长，在弹性件的作用下，插销插入锁紧口的位置，第一转动部和第二转动部处于锁紧状态，第一转动部和第二转动部的相对转动位置锁紧；在第一转动部和第二转动部处于锁紧状态时，拨动键和定位机构抵接限制插销的位置，避免误操作使得插销与锁紧口分离。

进一步地，所述定位机构为受挤压可发生变形的弹片，所述弹片包括向拨动键所在一侧拱起且与拨动键抵接限位的限位部。拨动键与限位部抵接限位，在推动拨动键挤压限位部变形可解除锁定，采用弹片作为定位机构，结构简单、易于制造实现。

进一步地，所述弹片还包括弹片主体和连接片，所述限位部、连接片均与弹片主体连接，所述连接片与第一转动部或第二转动部连接。其中，连接片主要起连接作用，将弹片主体固定，弹片主体可一端与连接片连接固定，另一端悬空；弹片主体、限位部及连接片可为一体成型结构。