[实用新型]一种周向锁紧装置、旋转装置及云台

权利要求书

1.一种周向锁紧装置，连接于第一转动部(1)和第二转动部(2)之间，所述第一转动部(1)和第二转动部(2)相对转动；周向锁紧装置包括连接设置的弹性件(3)及插销(4)，所述第一转动部(1)或第二转动部(2)设有锁紧口(5)，在弹性件(3)的弹力作用下，所述插销(4)插入锁紧口(5)内锁紧第一转动部(1)和第二转动部(2)的相对转动位置；其特征在于，周向锁紧装置还包括拨动键(6)和定位机构(7)，所述拨动键(6)与所述插销(4)连接，所述定位机构(7)位于拨动键(6)旁侧且所述拨动键(6)与所述定位机构(7)抵接限制插销(4)的位置。

2.根据权利要求1所述的周向锁紧装置，其特征在于，所述定位机构(7)为受挤压可发生变形的弹片，所述弹片包括向拨动键(6)所在一侧拱起且与拨动键(6)抵接限位的限位部(71)。

3.根据权利要求2所述的周向锁紧装置，其特征在于，所述弹片还包括弹片主体(72)和连接片(73)，所述限位部(71)、连接片(73)均与弹片主体(72)连接，所述连接片(73)与第一转动部(1)或第二转动部(2)连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的周向锁紧装置，其特征在于，所述插销(4)包括顺序连接的第一连接部(41)、第二连接部(42)及顶针部(43)，所述拨动键(6)套接于所述第一连接部(41)的外周且所述第一连接部(41)的端部连接有限位件，所述弹性件(3)连接于拨动键(6)与第二连接部(42)之间，所述顶针部(43)可插入所述锁紧口(5)内。

5.根据权利要求4所述的周向锁紧装置，其特征在于，当所述顶针部(43)插入所述锁紧口(5)时，锁紧口(5)内壁同时受到来自顶针部(43)垂直与水平方向的力。

6.根据权利要求5所述的周向锁紧装置，其特征在于，所述顶针部(43)为截面面积自插销(4)向锁紧口(5)方向逐渐减小的圆台结构或棱台结构，所述锁紧口(5)为内壁面可与顶针部(43)外壁面相配合的楔形槽、圆形槽或跑道型槽中的一种。

7.根据权利要求1所述的周向锁紧装置，其特征在于，所述第一转动部(1)或第二转动部(2)设有与拨动键(6)滑动连接的第一滑槽(11)。

8.根据权利要求1所述的周向锁紧装置，其特征在于，所述第一转动部(1)设有与所述插销(4)滑动连接的第二滑槽(12)，所述锁紧口(5)设于第二转动部(2)；或所述第二转动部(2)设有与所述插销(4)滑动连接的第二滑槽(12)，所述锁紧口(5)设于第一转动部(1)。

9.一种旋转装置，其特征在于，包括第一转动部(1)、第二转动部(2)以及如权利要求1至8任一项所述的周向锁紧装置。

10.一种云台，其特征在于，包括至少一个电机，所述电机包括第一转动部(1)、第二转动部(2)以及如权利要求1至8任一项所述的周向锁紧装置。