[实用新型]一种护理机器人的工作头电路

说明书

本实用新型提供了一种护理机器人的工作头电路，包括：用于与主机通信的嵌入式处理器，以及分别与嵌入式处理器电连接的尿液检测电路、环境光线检测电路和电源电路。电源电路分别与尿液检测电路、环境光线检测电路电连接。环境光线检测电路用于检测环境光的亮度并给嵌入式处理器实时反馈信号，嵌入式处理器根据该信息判断是否有用户使用，当判断为用户使用中，嵌入式处理器则根据尿液检测电路检测尿液信息。进而，预先利用环境光线检测电路判断工作头是否用户使用中，当尿液检测电路检测到尿液时，嵌入式处理器再与主机通信，以防止人们往工作头倒水等行为出现误判断的现象，以提高用户使用体验感，满足用户的需求。

【技术领域】

本实用新型涉及护理机器人的技术领域，尤其是涉及一种护理机器人的工作头电路。

【背景技术】

大小便自动护理机器人，能为失能、瘫痪、行走不便等患者或老人，解决日常护理的难题，即可为他们解决大小便和大小便失禁问题，可全自动处理大小便，设备自行感应，然后自动冲洗、自动暖风烘干、自动消毒除臭，让整个使用环境没有任何异味。

目前，现有的大小便自动护理机器人一般包括主机以及与主机配合使用的工作头，其中，工作头是配合用户臀部使用，感应大小便，并反馈给主机，通过主机实现自动冲洗工作头和用户臀部以及烘干等。但目前，现有的工作头，其小便感应功能容易受外界影响，而出现误判断的操作，如倒水等，进而用户在没有使用时而进行自动冲洗、烘干等动作，而影响用户使用体验感，不能满足用户的需求。

因此，现有技术有待改进和发展。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种护理机器人的工作头电路，用于解决现有小便感应功能容易受外界影响而出现误判断的操作的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种护理机器人的工作头电路，包括：用于与主机通信的嵌入式处理器，以及分别与嵌入式处理器电连接的尿液检测电路、环境光线检测电路和电源电路；所述电源电路分别与尿液检测电路、环境光线检测电路电连接；

所述环境光线检测电路包括光敏三极管和第一电阻，所述光敏三极管的第一管脚连接电源电路，所述光敏三极管的第二管脚经第一电阻接地，所述光敏三极管的第二管脚还与嵌入式处理器电连接；

所述尿液检测电路包括：与嵌入式处理器电连接的比较器，以及与比较器电连接用于检测尿液的电极传感器；

所述比较器根据电极传感器检测尿液信息并将该信息反馈给嵌入式处理；所述光敏三极管的第二管脚经第一电阻分压后给嵌入式处理器反馈电信号，所述嵌入式处理器根据电信号判断是否与主机通信。

进一步的，所述环境光线检测电路还包括第一电容，所述第一电容的一端接地、另一端分别连接电源电路和光敏三极管的第二管脚。

进一步的，所述尿液检测电路还包括：第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容、第六电阻、第四电容、第七电阻和第八电阻；所述比较器的第八管脚连接电源电路，所述比较器的第八管脚还分别经第二电容、第三电容接地，所述比较器的第一管脚经第六电阻连接嵌入式处理器，所述比较器的第二管脚经第三电阻连接电极传感器，所述比较器的第三管脚经第七电阻连接电源电路，所述比较器的第三管脚还分别经第八电阻、第四电容接地，所述比较器的第四管脚接地；所述电源电路依次经第三电阻、第二电阻连接电极传感器。

进一步的，所述尿液检测电路还包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管和第二二极管的一端均接地、另一端均与电极传感器电连接。

进一步的，所述嵌入式处理器的芯片型号为STC15W4K16S4。

进一步的，所述比较器的芯片型号均为LM393。

进一步的，所述光敏三极管的型号为PT550。