[实用新型]一种护理机器人的工作头电路

权利要求书

1.一种护理机器人的工作头电路，其特征在于，包括：用于与主机通信的嵌入式处理器，以及分别与嵌入式处理器电连接的尿液检测电路、环境光线检测电路和电源电路；所述电源电路分别与尿液检测电路、环境光线检测电路电连接；

所述环境光线检测电路包括光敏三极管和第一电阻，所述光敏三极管的第一管脚连接电源电路，所述光敏三极管的第二管脚经第一电阻接地，所述光敏三极管的第二管脚还与嵌入式处理器电连接；

所述尿液检测电路包括：与嵌入式处理器电连接的比较器，以及与比较器电连接用于检测尿液的电极传感器；

所述比较器根据电极传感器检测尿液信息并将该信息反馈给嵌入式处理；所述光敏三极管的第二管脚经第一电阻分压后给嵌入式处理器反馈电信号，所述嵌入式处理器根据电信号判断是否与主机通信。

2.根据权利要求1所述的护理机器人的工作头电路，其特征在于，所述环境光线检测电路还包括第一电容，所述第一电容的一端接地、另一端分别连接电源电路和光敏三极管的第二管脚。

3.根据权利要求1或2所述的护理机器人的工作头电路，其特征在于，所述尿液检测电路还包括：第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容、第六电阻、第四电容、第七电阻和第八电阻；所述比较器的第八管脚连接电源电路，所述比较器的第八管脚还分别经第二电容、第三电容接地，所述比较器的第一管脚经第六电阻连接嵌入式处理器，所述比较器的第二管脚经第三电阻连接电极传感器，所述比较器的第三管脚经第七电阻连接电源电路，所述比较器的第三管脚还分别经第八电阻、第四电容接地，所述比较器的第四管脚接地；所述电源电路依次经第三电阻、第二电阻连接电极传感器。

4.根据权利要求3所述的护理机器人的工作头电路，其特征在于，所述尿液检测电路还包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管和第二二极管的一端均接地、另一端均与电极传感器电连接。

5.根据权利要求4所述的护理机器人的工作头电路，其特征在于，所述嵌入式处理器的芯片型号为STC15W4K16S4。

6.根据权利要求5所述的护理机器人的工作头电路，其特征在于，所述比较器的芯片型号均为LM393。

7.根据权利要求6所述的护理机器人的工作头电路，其特征在于，所述光敏三极管的型号为PT550。