[实用新型]轮毂上线抓取机构

说明书

本实用新型属于汽车生产设备技术领域，具体涉及一种轮毂上线抓取机构。它解决了现有工人搬运轮毂的劳动强度高，搬运效率低等技术问题。本轮毂上线抓取机构包括横梁，所述横梁的中部开设有用于与吊挂装置相连的吊挂孔，所述横梁上设有至少两个轮毂抓取装置，其中两个轮毂抓取装置沿横梁长度方向分布于吊挂孔两侧，所述横梁上还连接有能够调节相邻两个轮毂抓取装置之间间距的间距调节组件。本实用新型降低了工人的劳动强度，提升了轮毂搬运效率。

技术领域

本实用新型属于汽车生产设备技术领域，具体涉及一种轮毂上线抓取机构。

背景技术

轮胎分装轮毂上线工位由工人徒手把搬运完成作业，整个作业流程为员工弯腰抓取轮胎、起身转180゜然后弯腰放置输送线上。由于轮毂的重量重，人工搬运的劳动力较大，且效率低，工人很难控制防止速度及力度，容易造成轮毂划伤和设备损坏。因此，有些主机厂会采用悬吊装置，在产线上转运轮毂，但是悬吊装置通常采用吊钩进行转运，吊钩通常只能勾连一个轮毂，其效率低且容易划伤轮毂。因此，如何降低工人的劳动强度，提升轮毂搬运效率是一个需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种轮毂上线抓取机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何降低工人的劳动强度，提升轮毂搬运效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种轮毂上线抓取机构，包括横梁，其特征在于，所述横梁的中部开设有用于与吊挂装置相连的吊挂孔，所述横梁上设有至少两个轮毂抓取装置，其中两个轮毂抓取装置沿横梁长度方向分布于吊挂孔两侧，所述横梁上还连接有能够调节相邻两个轮毂抓取装置之间间距的间距调节组件。

本轮毂上线抓取机构中，通过横梁上的吊挂孔与产线上的悬吊装置连接，横梁上设置的多个轮毂抓取装置能够同时将多个轮毂抓取，并且通过间距调节组件能够相邻两个轮毂抓取装置之间间距进行调节，使本轮毂上线抓取机构能够适应不同尺寸规格的轮毂，通过本轮毂上线抓取机构能够同时搬运不同尺寸规格的轮毂，并且，能够同时搬运多个轮毂，降低了工人的劳动强度，并提升了轮毂的搬运效率。

在上述的轮毂上线抓取机构中，所述间距调节组件包括两个分别位于吊挂孔两侧的滑轨，两根滑轨均与横梁平行设置，两根滑轨上分别滑动设置有滑块，位于吊挂孔两侧轮毂抓取装置分别与对应滑块固连。通过滑块与滑轨之间的配合，将连接在滑块上的轮毂抓取装置进行移动，调节两个轮毂抓取装置之间的间距，适应不同尺寸的轮毂进行搬运，减少工人因为产线上轮毂尺寸规格变化，导致需要更换轮毂上线抓取机构的情况，降低了工人的劳动强度。

在上述的轮毂上线抓取机构中，所述轮毂抓取装置包括气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘包括底座和卡爪，每个卡爪上均固连有卡接杆，所述卡接杆的底端设有能够防止轮毂滑落的限位凸起三爪。气动三爪卡盘的工作，使三个卡爪之间相互靠拢或相互远离，进而带动连接在卡爪上的卡接杆移动；初始状态下，气动三爪卡盘的三个卡爪及卡接杆处于相互靠拢的状态，将三个相互靠拢的卡接杆伸入轮毂的中心孔中，并且使限位凸起完全穿过中心孔，然后气动三爪卡盘工作，将各卡爪相互远离，使各卡接杆与轮毂之间处于张紧状态，限位凸起位于轮毂中心孔的外侧，能够在轮毂被抬起时，防止轮毂掉落，实现轮毂的平稳搬运；当轮毂搬运到目标位置时，气动三爪卡盘上的卡爪相互靠拢，释放轮毂。

在上述的轮毂上线抓取机构中，所述限位凸起上具有倾斜向下设置的导向斜面。导向斜面的设置能够使卡接杆更容易的穿过轮毂中心孔。

在上述的轮毂上线抓取机构中，所述卡接杆的顶部端面上凸出设置有定位凸筋，卡爪上开设有可供定位凸筋嵌入的定位槽，所述定位凸筋位于定位槽内。通过定位凸筋与定位槽之间的配合，确定卡爪与卡接杆之间的相对位置。

在上述的轮毂上线抓取机构中，所述卡接杆的顶部凸出设置有连接凸块，所述连接凸块与卡爪之间固连。卡爪与卡接杆的连接凸块相连，提升卡接杆与卡爪之间的连接可靠性。