[实用新型]轮毂上线抓取机构

权利要求书

1.一种轮毂上线抓取机构，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)的中部开设有用于与吊挂装置相连的吊挂孔(2)，所述横梁(1)上设有至少两个轮毂抓取装置(3)，其中两个轮毂抓取装置(3)沿横梁(1)长度方向分布于吊挂孔(2)两侧，所述横梁(1)上还连接有能够调节相邻两个轮毂抓取装置(3)之间间距的间距调节组件(4)。

2.根据权利要求1所述的轮毂上线抓取机构，其特征在于，所述间距调节组件(4)包括两个分别位于吊挂孔(2)两侧的滑轨(4a)，两根滑轨(4a)均与横梁(1)平行设置，两根滑轨(4a)上分别滑动设置有滑块(4b)，位于吊挂孔(2)两侧轮毂抓取装置(3)分别与对应滑块(4b)固连。

3.根据权利要求2所述的轮毂上线抓取机构，其特征在于，所述轮毂抓取装置(3)包括气动三爪卡盘(3a)，所述气动三爪卡盘(3a)包括底座(3a1)和卡爪(3a2)，每个卡爪(3a2)上均固连有卡接杆(3b)，所述卡接杆(3b)的底端设有能够防止轮毂滑落的限位凸起(3b1)。

4.根据权利要求3所述的轮毂上线抓取机构，其特征在于，所述限位凸起(3b1)上具有倾斜向下设置的导向斜面(3b2)。

5.根据权利要求3或4所述的轮毂上线抓取机构，其特征在于，所述卡接杆(3b)的顶部端面上凸出设置有定位凸筋(3b3)，卡爪(3a2)上开设有可供定位凸筋(3b3)嵌入的定位槽(3a3)，所述定位凸筋(3b3)位于定位槽(3a3)内。

6.根据权利要求5所述的轮毂上线抓取机构，其特征在于，所述卡接杆(3b)的顶部凸出设置有连接凸块(3b4)，所述连接凸块(3b4)与卡爪(3a2)之间固连。

7.根据权利要求2所述的轮毂上线抓取机构，其特征在于，所述横梁(1)上设有三个轮毂抓取装置(3)，其中一个轮毂抓取装置(3)位于吊挂孔(2)的正下方并与横梁(1)固连。