[实用新型]新型箱体输送机构

说明书

本实用新型属于件箱输送线技术领域，尤其涉及一种新型箱体输送机构，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、剔除输送线、导向组件和视觉检测系统，所述第一输送线、第二输送线和第三输送线依次连接，所述第二输送线上依次设置有若干入库输送线，所述第三输送线的出料端、第二输送线的进料端和剔除输送线的进料端均对应设置有移载系统；所述导向组件包括导向轮，所述导向轮转动设置在第三输送线的上方一侧，当箱体在第三输送线上输送时，所述箱体与导向轮的周面接触；所述视觉检测系统用于检测第二输送线的箱体上的条码朝向是否正确。

技术领域

本实用新型属于件箱输送线技术领域，尤其涉及一种新型箱体输送机构。

背景技术

成品件箱在进行输送码垛入库时，会产生特定的条件入库以减少人工失误，比如药品纸箱药监码信息条码的朝向、食品纸箱生产/过期日期条码的朝向。即在纸箱入库前，纸箱在件箱输送线上时纸箱上的条码朝向一致，以减少入库时人工失误导致的纸箱上的条码朝向不一致。

纸箱在件箱输送线上时不满足相关条件的纸箱需被人工识别剔除出来，人工二次重新码垛放入输送，大大降低件箱输送线的工作效率，其次人工工作量增加，劳动安全风险递增。

实用新型内容

为解决现有技术存在的件箱输送线输送的纸箱朝向存在不符合要求的问题，本实用新型提供一种新型箱体输送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种新型箱体输送机构，一种新型箱体输送机构，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、剔除输送线、导向组件和视觉检测系统，所述第一输送线、第二输送线和第三输送线依次连接，所述第二输送线上依次设置有若干入库输送线，所述第三输送线的出料端、第二输送线的进料端和剔除输送线的进料端均对应设置有移载系统；所述导向组件包括导向轮，所述导向轮转动设置在第三输送线的上方一侧，当箱体在第三输送线上输送时，所述箱体与导向轮的周面接触；所述视觉检测系统用于检测第二输送线的箱体上的条码朝向是否正确。

作为优选，所述导向组件还包括安装板，所述安装板上开设有两个腰形槽，两个所述腰形槽之间相互平行设置，所述安装板通过安装螺栓和腰形槽配合固定设置在第三输送线的机架上，所述导向轮转动设置在安装板上，所述安装板位于第三输送线的转弯处的后方。便于通过安装螺钉和腰形槽配合调节导向轮的位置，以适应不同尺寸的箱体，且在导向轮的作用下大大降低卡箱故障。

作为优选，所述安装板上具有向外延伸的突出部，所述突出部上固定设置有圆柱，所述导向轮通过轴承转动设置在圆柱上，所述圆柱远离突出部的一端设置有端盖。导向轮的安装结构简单可靠，便于装配。

作为优选，所述导向轮的材质为塑胶。导向轮与箱体接触拨动箱体旋转一个侧面，塑胶材质的导向轮防止戳破箱体，有效保护箱体。

作为优选，沿所述第三输送线的输送方向设置有至少两组所述导向组件。至少两组导向组件的设置有效保证拨动箱体沿箱体侧面旋转。

作为优选，每组所述导向组件均设置在第三输送线的同一侧。保证导向轮平稳可靠地拨动箱体沿箱体侧面旋转。

作为优选，所述移载系统为直角移载机。可选用现有专利号为201821971771.5，名称为一种气动升降皮带直角移载机，对箱体的移载工作平稳可靠。

进一步地，所述第三输送线为电动辊筒输送线，靠近所述导向组件的第三输送线的辊筒沿导向轮向第三输送线的输送方向倾斜设置。有效协助导向轮拨动箱体沿箱体侧面旋转。