[实用新型]新型箱体输送机构

权利要求书

1.一种新型箱体输送机构，其特征在于：包括第一输送线(1)、第二输送线(2)、第三输送线(3)、剔除输送线(4)、导向组件(5)和视觉检测系统，所述第一输送线(1)、第二输送线(2)和第三输送线(3)依次连接，所述第二输送线(2)上依次设置有若干入库输送线(21)，所述第三输送线(3)的出料端、第二输送线(2)的进料端和剔除输送线(4)的进料端均对应设置有移载系统；所述导向组件(5)包括导向轮(52)，所述导向轮(52)转动设置在第三输送线(3)的上方一侧，当箱体(8)在第三输送线(3)上输送时，所述箱体(8)与导向轮(52)的周面接触；所述视觉检测系统用于检测第二输送线(2)的箱体(8)上的条码(9)朝向是否正确。

2.根据权利要求1所述的新型箱体输送机构，其特征在于：所述导向组件(5)还包括安装板(51)，所述安装板(51)上开设有两个腰形槽(511)，两个所述腰形槽(511)之间相互平行设置，所述安装板(51)通过安装螺栓(53)和腰形槽(511)配合固定设置在第三输送线(3)的机架上，所述导向轮(52)转动设置在安装板(51)上，所述安装板(51)位于第三输送线(3)的转弯处的后方。

3.根据权利要求2所述的新型箱体输送机构，其特征在于：所述安装板(51)上具有向外延伸的突出部(512)，所述突出部(512)上固定设置有圆柱(54)，所述导向轮(52)通过轴承(55)转动设置在圆柱(54)上，所述圆柱(54)远离突出部(512)的一端设置有端盖(56)。

4.根据权利要求1所述的新型箱体输送机构，其特征在于：所述导向轮(52)的材质为塑胶。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的新型箱体输送机构，其特征在于：沿所述第三输送线(3)的输送方向设置有至少两组所述导向组件(5)。

6.根据权利要求5所述的新型箱体输送机构，其特征在于：每组所述导向组件(5)均设置在第三输送线(3)的同一侧。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的新型箱体输送机构，其特征在于：所述移载系统为直角移载机(7)。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的新型箱体输送机构，其特征在于：所述第三输送线(3)为电动辊筒输送线，靠近所述导向组件(5)的第三输送线(3)的辊筒沿导向轮(52)向第三输送线(3)的输送方向倾斜设置。

9.根据权利要求1、2、3或4所述的新型箱体输送机构，其特征在于：所述视觉检测系统包括第一视觉相机组(61)和第二视觉相机组(62)，所述第一视觉相机组(61)设置在第二输送线(2)的进料端侧方，所述第二视觉相机组(62)设置在若干所述入库输送线(21)的前侧，所述第二视觉相机组(62)用于检测第二输送线(2)的箱体(8)上部外侧是否有条码(9)。

10.根据权利要求9所述的新型箱体输送机构，其特征在于：所述第一视觉相机组(61)包括第一视觉相机(611)和第三视觉相机(612)，所述第一视觉相机(611)用于检测第二输送线(2)进料端的箱体(8)下部外侧是否有条码(9)，所述第三视觉相机(612)用于检测第二输送线(2)进料端的箱体(8)上部外侧的条码(9)是否完整。