[实用新型]一种用于焊材生产的搬运抓手

说明书

本实用新型提供了一种用于焊材生产的搬运抓手，包括壳体，所述的壳体内设置有滑道，所述的滑道上设置有搬运机构；所述的搬运机构包括气缸、连接头与2个搬运单元，所述的气缸穿过所述的壳体与所述的连接头相连，所述的连接头的两端分别与所述的搬运单元转动连接，所述的搬运单元均与所述的滑道相配合。本实用新型所述的用于焊材生产的搬运抓手通过搬运机构带动抓手移动能够将所需工件进行搬运，减轻工人的劳动强度，能够将所需工件进行搬运，减轻工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于焊材生产领域，尤其是涉及一种用于焊材生产的搬运抓手。

背景技术

在焊材生产过程中许多工件及生产辅料都是由人工进行搬运，这样工人的劳动强度很大，人工成本极高，搬用效率低，无法实现自动化生产的要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种用于焊材生产的搬运抓手。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于焊材生产的搬运抓手，包括壳体，所述的壳体内设置有滑道，所述的滑道上设置有搬运机构；

所述的搬运机构包括气缸、连接头与2个搬运单元，所述的气缸穿过所述的壳体与所述的连接头相连，所述的连接头的两端分别与所述的搬运单元转动连接，所述的搬运单元均与所述的滑道相配合。

进一步，所述的搬运单元包括传动杆、驱动杆、移动块，所述的传动杆的一端与所述的连接头转动连接，另一端与所述的驱动杆转动连接，所述的驱动杆与所述的移动块固定连接。气缸带动连接头上下移动，连接头通过与传动杆的转动连接带动传动杆转动，传动杆的转动带动了驱动杆的转动，从而带动移动块在滑道上转动。

进一步，所述的搬运单元包括传动杆、驱动杆、移动块，所述的传动杆的一端与所述的连接头转动连接，另一端与所述的驱动杆固定连接，所述的驱动杆与所述的移动块转动连接，所述的移动块的底端设置有若干的轮齿。气缸带动移动块转动，转动过程中轮齿与齿条进行啮合，使抓手在滑道上移动。

进一步，所述的传动杆与驱动杆相互垂直。

进一步，所述的壳体的底部设置有限位架，所述的抓手均位于所述的限位架的内侧。限位架用于对抓手进行限位，防止其移动幅度过大。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的用于焊材生产的搬运抓手通过搬运机构带动抓手移动能够将所需工件进行搬运，减轻工人的劳动强度，能够将所需工件进行搬运，减轻工人的劳动强度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的用于焊材生产的搬运抓手的示意图；

图2为本实用新型实施例所述的抓手分开的示意图；

图3为本实用新型实施例所述的抓手合拢的示意图；

图4为本实用新型实施例所述的用于焊材生产的搬运抓手的立体图。

附图标记说明：

1、壳体；2、气缸；3、连接头；4、传动杆；5、驱动杆；6、移动块；7、抓手；8、滑道；9、滑块；10、限位架；11、齿条；12、轮齿。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。