[实用新型]一种用于焊材生产的搬运抓手

权利要求书

1.一种用于焊材生产的搬运抓手，其特征在于：包括壳体，所述的壳体内设置有滑道，所述的滑道上设置有搬运机构；

所述的搬运机构包括气缸、连接头与2个搬运单元，所述的气缸穿过所述的壳体与所述的连接头相连，所述的连接头的两端分别与所述的搬运单元转动连接，所述的搬运单元相对设置，所述的搬运单元分别与所述的滑道相配合。

2.根据权利要求1所述的用于焊材生产的搬运抓手，其特征在于：所述的搬运单元包括传动杆、驱动杆、移动块，所述的传动杆的一端与所述的连接头转动连接，另一端与所述的驱动杆固定连接，所述的驱动杆与所述的移动块固定连接，所述的移动块的底端设置有若干的轮齿。

3.根据权利要求2所述的用于焊材生产的搬运抓手，其特征在于：所述的传动杆与驱动杆相互垂直。

4.根据权利要求2所述的用于焊材生产的搬运抓手，其特征在于：所述的滑道上设有2个滑块，所述的滑块与所述的滑道相配合，所述的滑块的顶部均设有齿条，所述的移动块的底部均设置有抓手，所述的移动块的轮齿与对应的齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的用于焊材生产的搬运抓手，其特征在于：所述的壳体的底部设置有限位架，所述的抓手均位于所述的限位架的内侧。