[实用新型]一种插塑壳装置及线束制造设备

说明书

本实用新型提供了一种插塑壳装置和线束制造设备，该装置包括：供料部、整料部、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件；供料部适于供给塑壳；整料部具有适于对塑壳进行调整定位的第一定位件和第二定位件；第一夹爪组件适于从整料部夹取塑壳并将塑壳移送至端子与塑壳的插接位置；第二夹爪组件具有第一夹爪和第一移动驱动件，第一夹爪设有第一双夹持口以夹持双线；第三夹爪组件具有第二夹爪，第二夹爪设有第二双夹持口以夹持双线上的端子；第三夹爪组件与第一夹爪组件配合将端子预插入塑壳，第二夹爪组件与第一夹爪组件配合将端子与塑壳插接到位。由此，可提高线束的制造效率和保证质量。

技术领域

本实用新型涉及线束制造领域，特别涉及一种插塑壳装置及线束制造设备。

背景技术

在汽车线束制造中，塑壳护套可对电线上的端子进行防护。电线的端子与塑壳的插接可以是一对一插接或是多对一插接。相关技术中，插塑壳装置在实现端子与塑壳的多对一插接时是端子一个个的插接，这对于并线的端子的插接，影响效率和质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种插塑壳装置，该装置可将并线的端子同时插入以塑壳中，提高线束的制造效率和质量。

为达到上述目的，本实用新型在一方面提出了一种插塑壳装置，其包括：供料部、整料部、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件；

所述供料部适于供应塑壳；

所述整料部具有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件适于对所述塑壳的侧面进行夹持定位，所述第二定位件适于对与所述塑壳的插入端相背的一面进行阻挡定位；

所述第一夹爪组件适于从所述整料部夹取所述塑壳并将塑壳移送至端子与塑壳的插接位置；

所述第二夹爪组件具有第一夹爪和第一移动驱动件，所述第一夹爪设有第一双夹持口以夹持双线，所述第一移动驱动件适于驱动所述第一夹爪移动；

所述第三夹爪组件具有第二夹爪，所述第二夹爪设有第二双夹持口以夹持双线上的端子；所述第三夹爪组件与所述第一夹爪组件配合将端子预插入塑壳，所述第二夹爪组件与所述第一夹爪组件配合将端子与塑壳插接到位。

根据本实用新型实施例的插塑壳装置，通过整料部将塑壳进行定位，以便于第一夹爪组件将塑壳准确夹取，通过第一夹爪组件和第二夹爪组件的夹持口设计，使得双线可被同时夹持插接于塑壳，通过第一夹爪组件和第二夹爪组件的配合、第一夹爪组件与第三夹爪组件的配合，可将塑壳与端子插接到位，从而提高线束的制造效率和质量。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种插塑壳装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第二夹爪组件包括第二移动驱动件，所述第二移动驱动件适于驱动所述第一夹爪拉扯双线以判断端子与塑壳是否插接到位。

进一步地，所述第二夹爪组件还包括限位件，所述限位件适于对所述第二移动驱动件的移动进行限位以控制所述第一夹爪拉扯双线的拉力。

可选地，所述第一夹爪组件具有第三夹爪、第三移动驱动件和升降驱动件，所述第三夹爪设置在所述升降驱动件的移动端上，所述升降驱动件设置在所述第三移动驱动件的移动端上，所述第三夹爪适于从所述供料部夹取塑壳至所述整料部并且适于从所述整料部夹取塑壳移送至插接位置。

可选地，所述第一定位件为定位夹爪，所述第二定位件为定位气缸。

可选地，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构适于对所述供料部的出口上的塑壳进行视觉检测仪判断物料是否合格。

本实用新型在另一方面提出了一种线束制造设备，其包括上述的插塑壳装置。

根据本实用新型实施例的线束制造设备，通过上述的插塑壳装置，可提高线束的制造效率和保证线束的质量。