[实用新型]一种插塑壳装置及线束制造设备

权利要求书

1.一种插塑壳装置，其特征在于，包括：供料部、整料部、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件；

所述供料部适于供应塑壳；

所述整料部具有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件适于对所述塑壳的侧面进行夹持定位，所述第二定位件适于对与所述塑壳的插入端相背的一面进行阻挡定位；

所述第一夹爪组件适于从所述整料部夹取所述塑壳并将塑壳移送至端子与塑壳的插接位置；

所述第二夹爪组件具有第一夹爪和第一移动驱动件，所述第一夹爪设有第一双夹持口以夹持双线，所述第一移动驱动件适于驱动所述第一夹爪移动；

所述第三夹爪组件具有第二夹爪，所述第二夹爪设有第二双夹持口以夹持双线上的端子；所述第三夹爪组件与所述第一夹爪组件配合将端子预插入塑壳，所述第二夹爪组件与所述第一夹爪组件配合将端子与塑壳插接到位。

2.如权利要求1所述的插塑壳装置，其特征在于，所述第二夹爪组件包括第二移动驱动件，所述第二移动驱动件适于驱动所述第一夹爪拉扯双线以判断端子与塑壳是否插接到位。

3.如权利要求2所述的插塑壳装置，其特征在于，所述第二夹爪组件还包括限位件，所述限位件适于对所述第二移动驱动件的移动进行限位以控制所述第一夹爪拉扯双线的拉力。

4.如权利要求1所述的插塑壳装置，其特征在于，所述第一夹爪组件具有第三夹爪、第三移动驱动件和升降驱动件，所述第三夹爪设置在所述升降驱动件的移动端上，所述升降驱动件设置在所述第三移动驱动件的移动端上，所述第三夹爪适于从所述供料部夹取塑壳至所述整料部并且适于从所述整料部夹取塑壳移送至插接位置。

5.如权利要求1所述的插塑壳装置，其特征在于，所述第一定位件为定位夹爪，所述第二定位件为定位气缸。

6.如权利要求1所述的插塑壳装置，其特征在于，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构适于对所述供料部的出口上的塑壳进行视觉检测仪判断物料是否合格。

7.一种线束制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的插塑壳装置。