[实用新型]一种用于方形软包电池方向旋转结构

说明书

本实用新型公开了一种用于方形软包电池方向旋转结构，包括X轴动力组件，所述X轴动力组件的一侧设置有Z轴动力组件，所述Z轴动力组件的下方安装有抓取气缸，所述抓取气缸的底端设置有电池吸盘，所述电池吸盘的下方设置有传送带，所述传送带的表面两侧均设置有侧边固定块，所述侧边固定块的内部设置有同步蜗杆，所述同步蜗杆的上方设置有同步蜗轮，所述同步蜗轮的中间贯穿设置有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动设置有伸缩定位杆。本实用新型通过设置有X轴动力组件、Z轴动力组件、抓取气缸、电池吸盘和传送带可以快速度的对电池进行抓取并对电池进行旋转，使得电池传输方向进行改变，很好的进行收集，有效的提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备制造技术领域，具体为一种用于方形软包电池方向旋转结构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

但是，现有的软包电池在进行收集时，无法对软包电池方向进行改变，导致电池存放时占用空间较大，不利于工作人员收集；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于方形软包电池方向旋转结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于方形软包电池方向旋转结构，以解决上述背景技术中提出的现有的软包电池在进行收集时，无法对软包电池方向进行改变，导致电池存放时占用空间较大，不利于工作人员收集等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于方形软包电池方向旋转结构，包括X轴动力组件，所述X轴动力组件的一侧设置有Z轴动力组件，所述Z轴动力组件的下方安装有抓取气缸，所述抓取气缸的底端设置有电池吸盘，所述电池吸盘的下方设置有传送带，所述传送带的表面两侧均设置有侧边固定块，所述侧边固定块的内部设置有同步蜗杆，所述同步蜗杆的上方设置有同步蜗轮，所述同步蜗轮的中间贯穿设置有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动设置有伸缩定位杆，所述伸缩定位杆的两端均贯穿侧边固定块且一端端面固定安装有伸缩块，所述伸缩块的另一侧活动贯穿设置有缓冲杆，所述缓冲杆的外端表面设置有定位片。

优选的，所述传送带包括两个同步运输带，其中一个所述同步运输带为送料运输带，另一个所述同步运输带为下料运输带。

优选的，所述Z轴动力组件中包括型号为ncv28-400-60C的旋转电机，所述旋转电机的端部与抓取气缸的安装部件直接连接。

优选的，所述伸缩定位杆的外侧表面与螺纹套管的内侧表面均设置有旋向相同的螺纹，所述伸缩定位杆与螺纹套管通过螺纹传动。

优选的，所述定位片的材质为橡胶，所述定位片通过一体化注塑成型。

优选的，所述伸缩定位杆的外端端部固定安装有限位板，所述限位板的中间贯穿设置有导向杆，所述导向杆的一端固定在侧边固定块的外侧表面。

优选的，所述缓冲杆插接在伸缩块内部的端部与伸缩块的中间设置有缓冲弹簧，所述缓冲杆与伸缩块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过传送带启动对待收集的电池进行传输，在电池运输至电池吸盘下方时，此时抓取气缸启动带动电池吸盘下移与电池表面进行贴合，贴合完毕后电池吸盘对电池进行吸取，同时抓取气缸带动电池吸盘上移复位，使得电池吸盘将电池从传送带上分离，此时Z轴动力组件在X轴动力组件的驱动向沿X轴移动同时旋转电机的抓取气缸和电池吸盘转动，使得被吸取的电池方向旋转并改变，然后抓取气缸带动电池吸盘下移，将改变方向后的电池放置在另一个传送带上向电池槽位移动，可以快速度的对电池进行抓取并对电池进行旋转，使得电池传输方向进行改变，很好的进行收集，有效的提高工作效率；