[实用新型]一种用于方形软包电池方向旋转结构

权利要求书

1.一种用于方形软包电池方向旋转结构，包括X轴动力组件(1)，其特征在于：所述X轴动力组件(1)的一侧设置有Z轴动力组件(2)，所述Z轴动力组件(2)的下方安装有抓取气缸(3)，所述抓取气缸(3)的底端设置有电池吸盘(4)，所述电池吸盘(4)的下方设置有传送带(5)，所述传送带(5)的表面两侧均设置有侧边固定块(6)，所述侧边固定块(6)的内部设置有同步蜗杆(13)，所述同步蜗杆(13)的上方设置有同步蜗轮(12)，所述同步蜗轮(12)的中间贯穿设置有螺纹套管(11)，所述螺纹套管(11)的中间贯穿活动设置有伸缩定位杆(7)，所述伸缩定位杆(7)的两端均贯穿侧边固定块(6)且一端端面固定安装有伸缩块(8)，所述伸缩块(8)的另一侧活动贯穿设置有缓冲杆(10)，所述缓冲杆(10)的外端表面设置有定位片(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于方形软包电池方向旋转结构，其特征在于：所述传送带(5)包括两个同步运输带，其中一个所述同步运输带为送料运输带，另一个所述同步运输带为下料运输带。

3.根据权利要求1所述的一种用于方形软包电池方向旋转结构，其特征在于：所述Z轴动力组件(2)中包括型号为ncv28-400-60C的旋转电机，所述旋转电机的端部与抓取气缸(3)的安装部件直接连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于方形软包电池方向旋转结构，其特征在于：所述伸缩定位杆(7)的外侧表面与螺纹套管(11)的内侧表面均设置有旋向相同的螺纹，所述伸缩定位杆(7)与螺纹套管(11)通过螺纹传动。

5.根据权利要求1所述的一种用于方形软包电池方向旋转结构，其特征在于：所述定位片(9)的材质为橡胶，所述定位片(9)通过一体化注塑成型。

6.根据权利要求1所述的一种用于方形软包电池方向旋转结构，其特征在于：所述伸缩定位杆(7)的外端端部固定安装有限位板，所述限位板的中间贯穿设置有导向杆，所述导向杆的一端固定在侧边固定块(6)的外侧表面。

7.根据权利要求1所述的一种用于方形软包电池方向旋转结构，其特征在于：所述缓冲杆(10)插接在伸缩块(8)内部的端部与伸缩块(8)的中间设置有缓冲弹簧(14)，所述缓冲杆(10)与伸缩块(8)滑动连接。