[实用新型]一种轮子翻转设备

说明书

本实用新型公开了一种轮子翻转设备，它属于自动化设备领域，包括基架，基架前侧滑动有升降平台，升降平台前侧设有可转动平台，可转动平台前侧设有机械手平台，机械手平台上设有机械手；机械手包括两手爪平台，两手爪平台前侧均设有手爪，机械手平台上设有导轨，两手爪平台可在导轨上滑动，两手爪平台之间设有气缸与两手爪平台连接；两手爪平台之间还设有对中机构，对中机构包括摆动杆和两活动杆，摆动杆中间设有转轴，转轴设置在机械手平台中心位置，转轴两端分别与两活动杆铰接，两活动杆另一端分别与两所述手爪平台铰接。本实用新型通过上述结构不仅能够高效翻转轮子，实现与高精度测量设备的无缝配合，还能够大大降低劳动强度和安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种轮子翻转设备。

背景技术

对于大中型轮子的双面尺寸检测，往往需要借助大型设备吊取后检测，由于吊具轮子的放置通常是躺在地面上的，从而避免其滚动，而测量由于是双面测量，必须将轮子立起来，然而轮子的不稳定性以及吊具的不稳定性经常影响测量精度，而且整个过程工人劳动强度大，存在很大的安全隐患。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种轮子翻转设备，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种轮子翻转设备，不仅能够高效翻转轮子，实现与高精度测量设备的无缝配合，还能够大大降低劳动强度和安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种轮子翻转设备，包括基架，所述基架前侧滑动有升降平台，所述升降平台前侧设有可转动平台，所述可转动平台前侧设有机械手平台，所述机械手平台上设有机械手；

所述机械手包括两手爪平台，两手爪平台前侧均设有手爪，所述机械手平台上设有导轨，两所述手爪平台可在所述导轨上滑动，两所述手爪平台之间设有气缸，所述气缸两端分别与两所述手爪平台连接；

两所述手爪平台之间还设有对中机构，所述对中机构包括摆动杆和两活动杆，所述摆动杆中间设有转轴，所述转轴设置在所述机械手平台中心位置，所述转轴两端分别与两所述活动杆铰接，两所述活动杆另一端分别与两所述手爪平台铰接。

优选的，所述导轨设有两条，两条所述导轨分别设置在转轴两侧。

优选的，所述气缸设有两个，两个所述气缸分别设置在所述手爪平台上下两侧。

优选的，所述升降平台与所述基架之间设有升降导轨和升降丝杠结构，所述升降丝杠结构连接有伺服升降电机，所述伺服升降电机通过升降丝杠结构带动所述升降平台在所述基架上升降。

优选的，所述升降平台中心设有减速电机，所述减速电机与所述可转动平台连接，通过所述减速电机带动所述可转动平台转动。

优选的，所述手爪端部设有V型块。

优选的，两所述活动杆的长度相同，两所述活动杆的长度均可调。

该实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型利用对中机构，实现了两个手爪的同距离移动，保证了夹持的稳定性。

(2)本实用新型通过可转动平台对夹持的轮子进行翻转，降低了工人的劳动强度，且方便与待测量仪器配合。

(3)本实用新型轮子从夹持时，无需将轮子立起，将躺平的轮子直接有手爪夹持住然后在待测量仪器检测一面，再通过可转动平台将轮子翻转检测另一面，降低了传统轮子吊装的安全隐患。

附图说明

图1为一种轮子翻转设备的结构示意图；

图2为一种轮子翻转设备的侧视图；

图3为一种轮子翻转设备的主视图；