[实用新型]一种轮子翻转设备

权利要求书

1.一种轮子翻转设备，其特征在于：包括基架，所述基架前侧滑动有升降平台，所述升降平台前侧设有可转动平台，所述可转动平台前侧设有机械手平台，所述机械手平台上设有机械手；

所述机械手包括两手爪平台，两手爪平台前侧均设有手爪，所述机械手平台上设有导轨，两所述手爪平台可在所述导轨上滑动，两所述手爪平台之间设有气缸，所述气缸两端分别与两所述手爪平台连接；

两所述手爪平台之间还设有对中机构，所述对中机构包括摆动杆和两活动杆，所述摆动杆中间设有转轴，所述转轴设置在所述机械手平台中心位置，所述转轴两端分别与两所述活动杆铰接，两所述活动杆另一端分别与两所述手爪平台铰接。

2.根据权利要求1所述的一种轮子翻转设备，其特征在于：所述导轨设有两条，两条所述导轨分别设置在转轴两侧。

3.根据权利要求1所述的一种轮子翻转设备，其特征在于：所述气缸设有两个，两个所述气缸分别设置在所述手爪平台上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种轮子翻转设备，其特征在于：所述升降平台与所述基架之间设有升降导轨和升降丝杠结构，所述升降丝杠结构连接有伺服升降电机，所述伺服升降电机通过升降丝杠结构带动所述升降平台在所述基架上升降。

5.根据权利要求1所述的一种轮子翻转设备，其特征在于：所述升降平台中心设有减速电机，所述减速电机与所述可转动平台连接，通过所述减速电机带动所述可转动平台转动。

6.根据权利要求1所述的一种轮子翻转设备，其特征在于：所述手爪端部设有V型块。

7.根据权利要求1所述的一种轮子翻转设备，其特征在于：两所述活动杆的长度相同，两所述活动杆的长度均可调。