[实用新型]一种半无人式餐厅的一体化服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，包括迎宾机器人、装饰墙板和后厨，所述迎宾机器人设置在餐厅门口，所述后厨设置在装饰墙板的一侧，所述迎宾机器人的内部设置有用于迎宾的迎宾组件，所述装饰墙板的一侧设置有地板，所述地板上固定设置有座椅和传送带式长方形餐桌，本实用新型中，通过送餐车实现自动送餐，送餐车在装饰墙板内的送餐轨道上运行，送餐车与餐桌间有屏蔽门进而节省了大量的人力物力，降低了成本，并且不会出现撞人、断电、洒汤和送餐速度慢的问题，通过第一清洁组件清洁传送带，通过第二清洁组件清洁上包边条和下包边条，不再需要人工清洁，大大降低了清洁的时间，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种半无人式餐厅的一体化服务机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围段。

现有的餐厅均是通过服务员完成迎宾、服务、送餐和清洁的工作，进而需要大量的服务员，并且工作繁琐，成本高昂，少数餐厅利用机器人实现送餐功能，但是容易出现撞人、断电、洒汤和送餐速度慢的问题，所以我们提出一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，包括迎宾机器人、装饰墙板和后厨，所述迎宾机器人设置在餐厅门口，所述后厨设置在装饰墙板的一侧，所述迎宾机器人的内部设置有用于迎宾的迎宾组件，所述装饰墙板的一侧设置有地板，所述地板上固定设置有座椅和传送带式长方形餐桌，所述传送带式长方形餐桌上设置有桌面传送带，所述桌面传送带的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机位于装饰墙板内部，所述装饰墙板的一侧设置有中央控制器，所述装饰墙板内设置有用于送餐的送餐组件，所述装饰墙板内设置有用于清洁的第一清洁组件，所述桌面传送带的侧面设置有传送带包边条，所述传送带式长方形餐桌内固定连接有对称设置的两个单面覆铜板，所述装饰墙板的内部固定连接有对称设置的两个固定板，所述单面覆铜板的一侧设置有用于清洗传送带包边条的第二清洁组件。

优选地，所述迎宾组件包括设置在迎宾机器人内部的微波感应器、迎宾语音模块和第一触控显示屏，所述微波感应器和迎宾语音模块均与中央控制器电性连接，所述迎宾机器人上设置有活动手臂，所述活动手臂依靠旋转电机带动。

优选地，所述送餐组件包括送餐轨道，所述送餐轨道上设置有送餐车，所述装饰墙板的一侧内壁设置有对称设置的两个餐桌屏蔽门，所述装饰墙板的一侧内壁设置有第二触控显示屏和人工对话装置，所述送餐车的一端设置有用于驱动送餐车横向移动的第一牵引电机。

优选地，所述第一清洁组件包括设置在装饰墙板内的清洁轨道，所述清洁轨道上设置有清洁车，所述清洁车的一侧设置有用于驱动清洁车横向移动的第二牵引电机，所述清洁车的顶部固定连接有对称设置的两个桌面顶升气缸，两个所述桌面顶升气缸的顶部设置有同一个支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有水箱和海绵滚筒，所述水箱的内部设置有毛刷滚筒，所述海绵滚筒位于水箱的一侧，所述清洁车的顶部固定连接有上层物料斗。

优选地，所述装饰墙板上设置有进门慢反射感应器和出门慢反射感应器，所述进门慢反射感应器和出门慢反射感应器分别设置在迎宾机器人的两侧。

优选地，所述装饰墙板的一侧内壁设置有服务语音模块，所述服务语音模块与中央控制器电性连接。