[实用新型]一种半无人式餐厅的一体化服务机器人

权利要求书

1.一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，包括迎宾机器人(1)、装饰墙板(41)和后厨(3)，其特征在于，所述迎宾机器人(1)设置在餐厅门口，所述后厨(3)设置在装饰墙板(41)的一侧，所述迎宾机器人(1)的内部设置有用于迎宾的迎宾组件，所述装饰墙板(41)的一侧设置有地板(28)，所述地板(28)上固定设置有座椅(26)和传送带式长方形餐桌(15)，所述传送带式长方形餐桌(15)上设置有桌面传送带(27)，所述桌面传送带(27)的一侧设置有第一伺服电机(22)，所述第一伺服电机(22)位于装饰墙板(41)内部，所述装饰墙板(41)的一侧设置有中央控制器(13)，所述装饰墙板(41)内设置有用于送餐的送餐组件，所述装饰墙板(41)内设置有用于清洁的第一清洁组件，所述桌面传送带(27)的侧面设置有传送带包边条(16)，所述传送带式长方形餐桌(15)内固定连接有对称设置的两个单面覆铜板(37)，所述装饰墙板(41)的内部固定连接有对称设置的两个固定板(47)，所述单面覆铜板(37)的一侧设置有用于清洗传送带包边条(16)的第二清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，其特征在于，所述迎宾组件包括设置在迎宾机器人(1)内部的微波感应器(5)、迎宾语音模块(6)和第一触控显示屏(7)，所述微波感应器(5)和迎宾语音模块(6)均与中央控制器(13)电性连接，所述迎宾机器人(1)上设置有活动手臂(8)，所述活动手臂(8)依靠旋转电机带动。

3.根据权利要求1所述的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，其特征在于，所述送餐组件包括送餐轨道(18)，所述送餐轨道(18)上设置有送餐车(19)，所述装饰墙板(41)的一侧内壁设置有对称设置的两个餐桌屏蔽门(14)，所述装饰墙板(41)的一侧内壁设置有第二触控显示屏(10)和人工对话装置(11)，所述送餐车(19)的一端设置有用于驱动送餐车(19)横向移动的第一牵引电机(24)。

4.根据权利要求1所述的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，其特征在于，所述第一清洁组件包括设置在装饰墙体内的清洁轨道(20)，所述清洁轨道(20)上设置有清洁车(21)，所述清洁车(21)的一侧设置有用于驱动清洁车(21)横向移动的第二牵引电机(25)，所述清洁车(21)的顶部固定连接有对称设置的两个桌面顶升气缸(33)，两个所述桌面顶升气缸(33)的顶部设置有同一个支撑板(38)，所述支撑板(38)的顶部固定连接有水箱(31)和海绵滚筒(32)，所述水箱(31)的内部设置有毛刷滚筒(30)，所述海绵滚筒(32)位于水箱(31)的一侧，所述清洁车(21)的顶部固定连接有上层物料斗(36)。

5.根据权利要求1所述的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，其特征在于，所述装饰墙板(41)上设置有进门慢反射感应器(39)和出门慢反射感应器(40)，所述进门慢反射感应器(39)和出门慢反射感应器(40)分别设置在迎宾机器人(1)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，其特征在于，所述装饰墙板(41)的一侧内壁设置有服务语音模块(9)，所述服务语音模块(9)与中央控制器(13)电性连接。