[实用新型]高精度深井仓料位检测设备调整机构

说明书

本实用新型属于调整机构技术领域，尤其涉及一种高精度深井仓料位检测设备调整机构。可实现微小角度高精度调节，具有高可靠性，为提供料位数据的稳定提供保障。包括底座支架；所述底座支架上安装有用于固定料位检测设备的两轴陀螺仪支架；所述两轴陀螺仪支架包括X轴架、设置于X轴架外的Y轴架，所述Y轴架与底座支架通过第一转轴转动连接，所述X轴架与Y轴架通过第二转轴转动连接；所述检测设备安装于X轴架上；所述X轴架与用于提供其相对Y轴架转动一定角度的X轴驱动机构相连；所述Y轴架与用于提供其相对底座支架转动一定角度的Y轴驱动机构相连。

技术领域

本实用新型属于调整机构技术领域，尤其涉及一种高精度深井仓料位检测设备调整机构。

背景技术

随着矿山建设事业的发展，地下采掘深度越来越深，很多矿山都在井下建设有矿石或废石的深井仓，来用于储存矿石和废石。其深度可达50米到150米，且深井仓直径小（一般3米到8米，相对深度来说是小）。矿山生产要实现智能化，各种生产事态的感知是必要的，深井仓的料位检测必不可少，目前国内外已经有相关产品在应用，且大部分是雷达料位计。但是，由于深井仓深度深，直径小，地处井下等原因导致对料位检测设备雷达料位计的发射角要求较高，造成选择范围很小。大部分雷达料位计的发射角为8°，少部分能做到发射角为4°。目前采用小发射角的调频雷达料位计突出的问题就是角度调整，其实际允许调节的角度常常为不到5°。料位计照射角度有微小的变化，极容易照射到仓壁上，直接造成料位检测信号失真。

目前，各料位计生产商提供了一些照射角度调整附件，一般有以下几种方式：1、采用可调龙门框架；2、采用斜面法兰；3、采用万向节瞄准器。

现有技术用在深井仓有明显的缺点且无法克服。

一、有调整附件安装固定后，由于深井仓空间狭长，微小的移动就可以造成照射角度跑偏，可靠性差，无法为矿山安全生产提供长期可靠的料位数据。

二、全部是手动直接调整，而人的手动操作精度无法精确到1°到5°范围内，安装调整作业时间长，且很难调整到最佳角度。

三、需要人员频繁长时间井下作业，无法达到矿山“无人则安”的要求，增加安全隐患，是矿山智能化的一个瓶颈。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种高精度深井仓料位检测设备调整机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括底座支架；其特征在于，所述底座支架上安装有用于固定料位检测设备的两轴陀螺仪支架。

所述两轴陀螺仪支架包括X轴架、设置于X轴架外的Y轴架，所述Y轴架与底座支架通过第一转轴转动连接，所述X轴架与Y轴架通过第二转轴转动连接；所述检测设备安装于X轴架上。

所述X轴架与用于提供其相对Y轴架转动一定角度的X轴驱动机构相连。

所述Y轴架与用于提供其相对底座支架转动一定角度的Y轴驱动机构相连。

进一步地，所述X轴架设置有用于检测自身倾斜角度的X轴倾斜传感器，所述Y轴架设置有用于检测自身倾斜角度的Y轴倾斜传感器。

进一步地，所述Y轴架包括长方形框架结构。

进一步地，所述X轴架包括相平行的上长方框架面、下长方框架面，上长方框架面与下长方框架面间通过多个立柱固连；且所述检测设备安装于下长方框架面内。

进一步地，所述第一转轴与第二转轴垂直，所述检测设备为料位计。