[实用新型]高精度深井仓料位检测设备调整机构有效
申请号: | 202121845775.0 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN215413945U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 李明宇;任志强;郑宇涵 | 申请(专利权)人: | 抚顺罕王傲牛矿业股份有限公司 |
主分类号: | G01F23/284 | 分类号: | G01F23/284;G01C9/00;G01C19/00;F16M11/12;F16M11/18 |
代理公司: | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人: | 邵明新 |
地址: | 113000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高精度 深井 仓料位 检测 设备 调整 机构 | ||
1.高精度深井仓料位检测设备调整机构,包括底座支架;其特征在于:所述底座支架上安装有用于固定料位检测设备的两轴陀螺仪支架;
所述两轴陀螺仪支架包括X轴架、设置于X轴架外的Y轴架,所述Y轴架与底座支架通过第一转轴转动连接,所述X轴架与Y轴架通过第二转轴转动连接;所述检测设备安装于X轴架上;
所述X轴架与用于提供其相对Y轴架转动一定角度的X轴驱动机构相连;
所述Y轴架与用于提供其相对底座支架转动一定角度的Y轴驱动机构相连。
2.根据权利要求1所述的高精度深井仓料位检测设备调整机构,其特征在于:所述X轴架设置有用于检测自身倾斜角度的X轴倾斜传感器,所述Y轴架设置有用于检测自身倾斜角度的Y轴倾斜传感器。
3.根据权利要求1所述的高精度深井仓料位检测设备调整机构,其特征在于:所述Y轴架包括长方形框架结构。
4.根据权利要求1所述的高精度深井仓料位检测设备调整机构,其特征在于:所述X轴架包括相平行的上长方框架面、下长方框架面,上长方框架面与下长方框架面间通过多个立柱固连;且所述检测设备安装于下长方框架面内。
5.根据权利要求1所述的高精度深井仓料位检测设备调整机构,其特征在于:所述第一转轴与第二转轴垂直,所述检测设备为料位计。
6.根据权利要求1所述的高精度深井仓料位检测设备调整机构,其特征在于:所述X轴驱动机构包括安装于Y轴架上的X轴架调整机、安装于底座支架上的X轴架调节伺服电机、与所述伺服电机相连X轴架调节减速机;所述X轴架调节伺服电机与一X轴伸缩万向轴的第一连接端相连,伸缩万向轴的第二连接端与X轴架调整机相连;所述X轴架调整机包括壳体、安装于壳体内的丝杆丝母传动机构,所述伸缩万向轴的第二连接端与丝杆相连,丝杆与所述壳体转动相连,丝杆旋转,带动其上丝母上下移动;所述丝母与X轴架相连。
7.根据权利要求1所述的高精度深井仓料位检测设备调整机构,其特征在于:所述Y轴驱动机构包括安装于底座支架上的Y轴架调整机、Y轴架调节伺服电机、与所述伺服电机相连Y轴架调节减速机;所述Y轴架调节伺服电机与一Y轴伸缩万向轴的第一连接端相连,伸缩万向轴的第二连接端与Y轴架调整机相连;所述Y轴架调整机包括壳体、安装于壳体内的丝杆丝母传动机构,所述伸缩万向轴的第二连接端与丝杆相连,丝杆与所述壳体转动相连,丝杆旋转,带动其上丝母上下移动;所述丝母与Y轴架相连。
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