[实用新型]一种同步取送料机构

说明书

本实用新型公开一种同步取送料机构，包括转料盘、转料分割机、取料架、取料转向板、取料竖移气缸和取料转向电机，取料竖移气缸的驱动端连接有取料竖移板，取料竖移板的中部设置有取料转轴，取料转轴与取料转向板的中部连接，取料转向板的两侧各设置有一个取料头，转料盘的边沿设置有若干吸头组件，吸头组件包括吸头固定座、吸头连接块和吸头导杆，吸头导杆上套有吸头弹簧，吸头弹簧的两端分别与吸头固定座和吸头连接块连接。该同步取送料机构将前端机构输送过来的金属片吸附在吸头组件上，通过取料头的抓取和转向将金属片运送至下一机构中，运作过程流畅有序，逐个金属片进行抓取，取料转向板的两端交替式取放，提高生产效率，节省人工资源。

技术领域

本实用新型涉及组装设备的技术领域，尤其涉及一种同步取送料机构。

背景技术

目前在服务器端子的制造设备中，金属片需要单个放置在端子本体上进行组装，在这种工序的要求下，一般都是采用机械手单个来回抓取并逐个放置到相应的端子本体上给后续的端子成型机构进行成型，由于机械手来回放置的速度太慢，影响后续机构将金属片与端子本体一起贴合的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种同步取送料机构，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种同步取送料机构，包括转料盘、转料分割机、取料架、取料转向板、取料竖移气缸和取料转向电机，所述取料竖移气缸设置在所述取料架的上端，所述取料竖移气缸的驱动端连接有取料竖移板，所述取料转向电机安装在所述取料竖移板的后方，所述取料竖移板的中部设置有取料转轴，所述取料转向电机与所述取料转轴传动连接，所述取料转轴与所述取料转向板的中部连接，所述取料转向板的两侧各设置有一个取料头，所述转料盘的中部与所述转料分割机的驱动端连接，所述转料盘的边沿设置有若干吸头组件，所述吸头组件包括吸头固定座、吸头连接块和吸头导杆，所述吸头导杆上套有吸头弹簧，所述吸头导杆的上端与所述吸头固定座的上端连接，所述吸头导杆的下端与所述吸头连接块的上端连接，所述吸头弹簧的两端分别与所述吸头固定座和所述吸头连接块连接，所述吸头连接块的一侧设置有吸附模块。

作为一种优选的技术方案，所述转料分割机的一侧设置有顶升模组，所述顶升模组的驱动端朝上与所述吸附模块的下端连接。

作为一种优选的技术方案，所述吸头固定座上沿着竖直方向设置有吸头滑轨，所述吸头连接块上固定有吸头滑块，所述吸头滑块与所述吸头滑轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述取料架的一侧上端与所述取料架的一侧下端均设置有油压缓冲器，所述取料竖移板的一侧固定有取料限位块，所述取料限位块活动于两个所述油压缓冲器之间。

作为一种优选的技术方案，所述取料转向电机的驱动端与所述取料转轴上均安装有转向同步轮，两个转向同步轮之间皮带传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述取料竖移板的下端一侧设置有转向感应器，所述取料转向板的两端均设置有转向感应片，所述转向感应器与所述转向感应片信号连接。

作为一种优选的技术方案，所述吸附模块的上方设置有来料传感器。

作为一种优选的技术方案，所述吸头组件的数量为四，四个所述吸头组件等间距设置。

本实用新型的有益效果为：提供一种同步取送料机构，该同步取送料机构将前端机构输送过来的金属片吸附在吸头组件上，通过取料头的抓取和转向将金属片运送至下一机构中，运作过程流畅有序，逐个金属片进行抓取，取料转向板的两端交替式取放，提高生产效率，节省人工资源。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种同步取送料机构的整体结构示意图；