[实用新型]一种同步取送料机构

权利要求书

1.一种同步取送料机构，其特征在于，包括转料盘、转料分割机、取料架、取料转向板、取料竖移气缸和取料转向电机，所述取料竖移气缸设置在所述取料架的上端，所述取料竖移气缸的驱动端连接有取料竖移板，所述取料转向电机安装在所述取料竖移板的后方，所述取料竖移板的中部设置有取料转轴，所述取料转向电机与所述取料转轴传动连接，所述取料转轴与所述取料转向板的中部连接，所述取料转向板的两侧各设置有一个取料头，所述转料盘的中部与所述转料分割机的驱动端连接，所述转料盘的边沿设置有若干吸头组件，所述吸头组件包括吸头固定座、吸头连接块和吸头导杆，所述吸头导杆上套有吸头弹簧，所述吸头导杆的上端与所述吸头固定座的上端连接，所述吸头导杆的下端与所述吸头连接块的上端连接，所述吸头弹簧的两端分别与所述吸头固定座和所述吸头连接块连接，所述吸头连接块的一侧设置有吸附模块。

2.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述转料分割机的一侧设置有顶升模组，所述顶升模组的驱动端朝上与所述吸附模块的下端连接。

3.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述吸头固定座上沿着竖直方向设置有吸头滑轨，所述吸头连接块上固定有吸头滑块，所述吸头滑块与所述吸头滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述取料架的一侧上端与所述取料架的一侧下端均设置有油压缓冲器，所述取料竖移板的一侧固定有取料限位块，所述取料限位块活动于两个所述油压缓冲器之间。

5.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述取料转向电机的驱动端与所述取料转轴上均安装有转向同步轮，两个转向同步轮之间皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述取料竖移板的下端一侧设置有转向感应器，所述取料转向板的两端均设置有转向感应片，所述转向感应器与所述转向感应片信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述吸附模块的上方设置有来料传感器。

8.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述吸头组件的数量为四，四个所述吸头组件等间距设置。