[实用新型]一种机器人焊接组合工装

说明书

本实用新型公开的属于箱体焊接技术领域，具体为一种机器人焊接组合工装，包括变位机与安装架，所述变位机的输出盘上设有支撑臂，且支撑臂内设有电机，所述电机的输出轴贯穿支撑臂并与转盘连接，所述安装架包括左右两个横梁左右两个与竖梁，所述转盘上设有支撑柱，且支撑柱的另一端与支撑板连接，所述支撑板的两端分别与左右两个横梁连接，左右所述横梁的另一端与左右两个竖梁连接，本实用新型在使用时前后移动焊接件使得插柱对准插槽，弹簧展开，插柱插入插槽中，即可完成对焊接件的限位，更快速、便捷的对焊接件进行限位，拆卸时只需要将焊接件垂直向上移动，使得插柱与插槽分离即可，安装、拆卸更加的方便，节省了时间。

技术领域

本实用新型涉及箱体焊接技术领域，具体为一种机器人焊接组合工装。

背景技术

焊接技术，又称为连接工程，是一种重要的材料加工工艺，通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接，随着科技的发展与进步，机器人焊接逐渐取代了人工焊接，其机器人焊接通常是将焊接件固定在变位机上，现有对焊接件的固定方式通常是采用螺栓固定，固定起来较为繁琐，且拆除时也较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接组合工装，以解决上述背景技术中提出的通过螺栓对焊接件固定较为繁琐，拆除时也较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接组合工装，包括变位机与安装架，所述变位机的输出盘上设有支撑臂，且支撑臂内设有电机，所述电机的输出轴贯穿支撑臂并与转盘连接，所述安装架包括左右两个横梁左右两个与竖梁，所述转盘上设有支撑柱，且支撑柱的另一端与支撑板连接，所述支撑板的两端分别与左右两个横梁连接，左右所述横梁的另一端与左右两个竖梁连接，所述支撑板上设有焊接件，所述焊接件内纵向开设有插槽，所述竖梁内顶部纵向开设有活动槽一，且活动槽内设有插柱、限位盘、弹簧与导向柱，所述插柱内开设有能够容纳导向柱的活动槽二，且导向柱插设在活动槽二中，所述弹簧套设在导向柱的外壁，所述插柱与导向柱相背离的一端穿过活动槽一插设在插槽中，所述限位盘套接在插柱的外壁。

优选的，所述弹簧的顶部与底部分别与插柱底部、活动槽一内底部连接。

优选的，所述横梁与支撑板通过螺接的方式连接。

优选的，所述支撑板外壁设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型当弹簧收缩时插柱能够下降，弹簧展开时，插柱能够伸出，在对焊接件进行安装时，将焊接件放在支撑板上时，焊接件对插柱施加压力使得弹簧收缩，前后移动焊接件使得插柱对准插槽，弹簧展开，插柱插入插槽中，即可完成对焊接件的限位，更快速、便捷的对焊接件进行限位，拆卸时只需要将焊接件垂直向上移动，使得插柱与插槽分离即可，安装、拆卸更加的方便，节省了时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型焊接件立体示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大示意图。

图中：1焊接件、2竖梁、3横梁、4支撑板、5支撑柱、6转盘、7支撑臂、8变位机、9插槽、10插柱、11弹簧、12限位盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。