[实用新型]一种机器人焊接组合工装

权利要求书

1.一种机器人焊接组合工装，包括变位机(8)与安装架，其特征在于：所述变位机(8)的输出盘上设有支撑臂(7)，且支撑臂(7)内设有电机，所述电机的输出轴贯穿支撑臂(7)并与转盘(6)连接，所述安装架包括左右两个横梁(3)左右两个与竖梁(2)，所述转盘(6)上设有支撑柱(5)，且支撑柱(5)的另一端与支撑板(4)连接，所述支撑板(4)的两端分别与左右两个横梁(3)连接，左右所述横梁(3)的另一端与左右两个竖梁(2)连接，所述支撑板(4)上设有焊接件(1)，所述焊接件(1)内纵向开设有插槽(9)，所述竖梁(2)内顶部纵向开设有活动槽一，且活动槽内设有插柱(10)、限位盘(12)、弹簧(11)与导向柱，所述插柱(10)内开设有能够容纳导向柱的活动槽二，且导向柱插设在活动槽二中，所述弹簧(11)套设在导向柱的外壁，所述插柱(10)与导向柱相背离的一端穿过活动槽一插设在插槽(9)中，所述限位盘(12)套接在插柱(10)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接组合工装，其特征在于：所述弹簧(11)的顶部与底部分别与插柱(10)底部、活动槽一内底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接组合工装，其特征在于：所述横梁(3)与支撑板(4)通过螺接的方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接组合工装，其特征在于：所述支撑板(4)外壁设有防滑纹。