[实用新型]多旋翼无人机

说明书

本实用新型提供了多旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机壳体、机臂、与机臂连接的伺服电机以及与伺服电机输出端连接的转动叶片，所述无人机壳体的内部设置有用于将无人机壳体内部分隔为上部空间和下部空间的隔板，所述上部空间中设置有稳定杆和机臂调节组件，所述机臂的一端贯穿所述稳定杆且与稳定杆滑动连接；本实用新型通过调节机臂和转动叶片的位置，能够实现对装置整体大小的调节，便于对不同大小勘测地点的勘测。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为多旋翼无人机。

背景技术

无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞机，它是利用空气动力来克服自身的重量，可自主或遥控飞行，也可一次使用或多次回收使用，在科研领域、民用领域或军事领域均有广泛的应用，可以满足航拍、监控等要求。

在现有技术实际的使用时，因为勘测地点的不确定，在进行实际勘测时可能发生因无人机支臂过长，机臂全面展开的话整体无人机的直径过大而导致无法顺利的进行勘测，或者勘测时容易发生无人机的碰撞，造成损坏，具备改进空间。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供多旋翼无人机，通过设计调节旋钮旋转进行控制的机臂复位机构，进而可对转动叶片水平方向和无人机壳体之间的距离进行自由的控制，使得在对空间较小的区域进行勘探时壳有效的避免转动叶片与障碍物接触，造成损坏，同时在进行存放时，可有效的减少装置的存放空间，更加的实用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多旋翼无人机,包括无人机壳体、机臂、与机臂连接的伺服电机以及与伺服电机输出端连接的转动叶片，所述无人机壳体的内部设置有用于将无人机壳体内部分隔为上部空间和下部空间的隔板，所述上部空间中设置有稳定杆和机臂调节组件，所述机臂的一端贯穿所述稳定杆且与稳定杆滑动连接；

所述机臂调节组件包括有机臂复位机构和机臂调节机构，所述机臂调节机构设置在机臂调节组件内部的中心位置处，所述机臂复位机构设置在机臂调节机构的外侧，所述机臂的一端穿过机臂复位机构并与机臂调节机构接触。

进一步改进在于：所述机臂调节机构包括有固定棘轮、调节旋钮、外环和调节块，所述固定棘轮固定安装在机臂调节机构的内部，所述调节旋钮与固定棘轮转动连接，所述外环转动安装在固定棘轮的外侧且与调节旋钮固定连接，所述外环的外侧设置有若干组调节块，所述外环的内侧转动安装有限位摇臂，所述限位摇臂的一端通过拉簧与外环的内壁连接，限位摇臂的侧部设置有限位挡块。

进一步改进在于：所述机臂复位机构包括有定位环以设置在定位环上的安装套，所述机臂的一端穿过所述安装套并在安装套的内部设置有弹簧，所述弹簧设在机臂的外侧且所述弹簧的一端连接在所述安装套的内壁上。

进一步改进在于：所述调节旋钮的结构形状为“T”形，且所述调节旋钮的顶部穿过所述无人机壳体并延伸到所述无人机壳体的外部，且调节旋钮与无人机壳体螺纹旋转连接。

进一步改进在于：所述无人机壳体下部空间设置有滚动机构，所述滚动机构包括有电动伸缩杆、横杆、导杆和导套，所述电动伸缩杆设置在隔板的底部，所述横杆上通过导套与导杆滑动连接，所述电动伸缩杆输出端与横杆连接，所述横杆两侧的底部设置有滚轮组。

进一步改进在于：所述无人机壳体的上方设置有透明窗，所述透明窗设置有四组，四组所述透明窗的位置与机臂一端的垂直位置相互对应。

进一步改进在于：所述无人机壳体的正前方设置有FPV航拍摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计调节旋钮旋转进行控制的机臂复位机构，使得调节旋钮进行旋转时同步带动机臂复位机构内部固定棘轮、调节旋钮、调节块、限位摇臂和机臂进行运动，进而可对转动叶片水平方向和无人机壳体之间的距离进行自由的控制，使得在对空间较小的区域进行勘探时壳有效的避免转动叶片与障碍物接触，造成损坏，同时在进行存放时，可有效的减少装置的存放空间，更加的实用。

附图说明