[实用新型]多旋翼无人机

权利要求书

1.多旋翼无人机，包括无人机壳体（1）、机臂（2）、与机臂（2）连接的伺服电机（8）以及与伺服电机（8）输出端连接的转动叶片（4），其特征在于:所述无人机壳体（1）的内部设置有用于将无人机壳体（1）内部分隔为上部空间和下部空间的隔板（5），所述上部空间中设置有稳定杆（6）和机臂调节组件（3），所述机臂（2）的一端贯穿所述稳定杆（6）且与稳定杆（6）滑动连接；

所述机臂调节组件（3）包括有机臂复位机构（31）和机臂调节机构（32），所述机臂调节机构（32）设置在机臂调节组件（3）内部的中心位置处，所述机臂复位机构（31）设置在机臂调节机构（32）的外侧，所述机臂（2）的一端穿过机臂复位机构（31）并与机臂调节机构（32）接触。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于:所述机臂调节机构（32）包括有固定棘轮（321）、调节旋钮（322）、外环（323）和调节块（324），所述固定棘轮（321）固定安装在机臂调节机构（32）的内部，所述调节旋钮（322）与固定棘轮（321）转动连接，所述外环（323）转动安装在固定棘轮（321）的外侧且与调节旋钮（322）固定连接，所述外环（323）的外侧设置有若干组调节块（324），所述外环（323）的内侧转动安装有限位摇臂（325），所述限位摇臂（325）的一端通过拉簧与外环（323）的内壁连接，限位摇臂（325）的侧部设置有限位挡块（326）。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于:所述调节块（324）设置有四组，四组所述调节块（324）以外环（323）的圆心为旋转轴等角度分布，相邻所述调节块（324）之间的夹角为90°，所述调节块（324）呈三角形机构，所述机臂（2）的一端与调节块（324）的长边接触。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于:所述机臂复位机构（31）包括有定位环（311）以设置在定位环（311）上的安装套（312），所述机臂（2）的一端穿过所述安装套（312）并在安装套（312）的内部设置有弹簧（313），所述弹簧（313）设在机臂（2）的外侧且所述弹簧（313）的一端连接在所述安装套（312）的内壁上。

5.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于:所述调节旋钮（322）的结构形状为“T”形，且所述调节旋钮（322）的顶部穿过所述无人机壳体（1）并延伸到所述无人机壳体（1）的外部，且调节旋钮（322）与无人机壳体（1）螺纹旋转连接。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机壳体（1）下部空间设置有滚动机构（33），所述滚动机构（33）包括有电动伸缩杆（331）、横杆（332）、导杆（333）和导套（334），所述电动伸缩杆（331）设置在隔板（5）的底部，所述横杆（332）上通过导套（334）与导杆（333）滑动连接，所述电动伸缩杆（331）输出端与横杆（332）连接，所述横杆（332）两侧的底部设置有滚轮组（335）。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机壳体（1）的上方设置有透明窗（7），所述透明窗（7）设置有四组，四组所述透明窗（7）的位置与机臂（2）一端的垂直位置相互对应。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机壳体（1）的正前方设置有FPV航拍摄像头（9）。