[实用新型]一种刹车铁蹄的卸料工装

说明书

本实用新型提供了一种刹车铁蹄的卸料工装，属于刹车蹄片焊接技术领域。本刹车铁蹄的卸料工装，包括卸料臂、旋转台、卸料气缸、机械爪、固定底座、滑动面板、转台气缸、伸缩气缸，所述的机械爪包括两个夹爪、抓取气缸，抓取气缸固定在卸料臂的前端，卸料臂下端面具有长条的滑轨一，旋转台上端卡嵌在滑轨一上且与滑轨一滑动连接，卸料气缸固定在旋转台顶部，旋转台底部穿设在滑动面板上端，转台气缸固定在滑动面板侧面，转台气缸的伸缩杆与旋转台底部铰接连接，滑动面板固定有滑动块，固定底座上固定有竖直设置的滑轨二，滑动块卡嵌在滑轨二上，所述的伸缩气缸固定在固定底座。该刹车铁蹄的卸料工装，自动化程度高，节省人工，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于刹车蹄片焊接技术领域，涉及一种刹车铁蹄的卸料工装。

背景技术

刹车铁蹄是指受刹车凸轮或推杆的作用而被向外推展、压制刹车鼓从而起到制动作用的制动配件，它被安装于刹车鼓上，是汽车制动系统中关键的安全零部件之一。刹车铁蹄包括弧形筋板和钢片面板，两平行的弧形筋板垂直焊接于弧形筋板内侧。现有的刹车蹄片焊接机都是单台设备单独焊接，工作效率低，而且需要工人卸料，自动化程度低且员工卸料过程中易擦伤表面皮肤。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种刹车铁蹄的卸料工装，可以自动抓取料件、自动卸料并输送，自动化程度高，大大提高生产效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种刹车铁蹄的卸料工装，包括卸料臂、旋转台、卸料气缸、机械爪、固定底座、滑动面板、转台气缸、伸缩气缸，其特征在于，所述的机械爪包括两个夹爪、抓取气缸，夹爪分别固定在抓取气缸的伸缩杆的两端，抓取气缸固定在卸料臂的前端，卸料臂下端面具有长条的滑轨一，旋转台上端卡嵌在滑轨一上且与滑轨一滑动连接，所述的卸料气缸固定在旋转台顶部，卸料气缸的伸缩杆的一端与卸料臂的尾部固定连接，所述的旋转台底部穿设在滑动面板上端且相对滑动面板自由转动，转台气缸固定在滑动面板侧面，转台气缸的伸缩杆与旋转台底部铰接连接并驱动旋转台转动，所述的滑动面板固定有滑动块，固定底座上固定有竖直设置的滑轨二，滑动块卡嵌在滑轨二上且沿着滑轨二上下滑动，所述的伸缩气缸固定在固定底座且伸缩气缸的伸缩杆与滑动面板的下端连接。

本实用新型所述的一种刹车铁蹄的卸料工装，可以通过伸缩气缸、转台气缸、抓取气缸对不同部位的驱动，实现灵活高效地对料件进行卸料，自动化程度高，节省人工，提高生产效率。

进一步的，所述的的滑轨二下端设有突出的挡块，滑动面板下移后会与挡块相抵靠。

进一步的，所述的滑动面板固定有限位块一，固定底座的顶部固定有L型的限位块二，滑动面板上移后，滑动面板上的限位块一会与限位块二相互抵靠。

进一步的，所述的固定底座包括竖板、横板，竖板垂直固定在横板上，横版和竖板间固定有三角板。三角板可以进一步加固固定底座。

进一步的，所述的三角块直角边开有一个小三角形孔。使得固定底座整体更加牢固。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

本实用新型的刹车铁蹄的卸料工装，可灵活地对料件进行卸料，自动化程度高，提高了生产效率，同时节省了人工卸料，在一定程度上保障了员工的人生安全。

附图说明

图1是本实用新型一种刹车铁蹄的卸料工装的结构示意图。

图2是本实用新型一种刹车铁蹄的卸料工装的仰视图。

图中，1、卸料臂；2、旋转台；3、卸料气缸；4、滑动面板； 5、转台气缸；6、伸缩气缸；7、夹爪；8、抓取气缸；9、滑轨一； 10、滑轨二；11、滑动块；12、挡块；13、限位块一；14、限位块二；15、竖板；16、横板；17、三角板；

具体实施方式