[实用新型]一种刹车铁蹄的卸料工装

权利要求书

1.一种刹车铁蹄的卸料工装，包括卸料臂(1)、旋转台(2)、卸料气缸(3)、机械爪、固定底座、滑动面板(4)、转台气缸(5)、伸缩气缸(6)，其特征在于，所述的机械爪包括两个夹爪(7)、抓取气缸(8)，夹爪(7)分别固定在抓取气缸(8)的伸缩杆的两端，抓取气缸(8)固定在卸料臂(1)的前端，卸料臂(1)下端面具有长条的滑轨一(9)，旋转台(2)上端卡嵌在滑轨一(9)上且与滑轨一(9)滑动连接，所述的卸料气缸(3)固定在旋转台(2)顶部，卸料气缸(3)的伸缩杆的一端与卸料臂(1)的尾部固定连接，所述的旋转台(2)底部穿设在滑动面板(4)上端且相对滑动面板(4)自由转动，转台气缸(5)固定在滑动面板(4)侧面，转台气缸(5)的伸缩杆与旋转台(2)底部铰接连接并驱动旋转台(2)转动，所述的滑动面板(4)固定有滑动块(11)，固定底座上固定有竖直设置的滑轨二(10)，滑动块(11)卡嵌在滑轨二(10)上且沿着滑轨二(10)上下滑动，所述的伸缩气缸(6)固定在固定底座且伸缩气缸(6)的伸缩杆与滑动面板(4)的下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种刹车铁蹄的卸料工装，其特征在于，所述的滑轨二(10)下端设有突出的挡块(12)，滑动面板(4)下移后会与挡块(12)相抵靠。

3.根据权利要求1所述的一种刹车铁蹄的卸料工装，其特征在于，所述的滑动面板(4)固定有限位块一(13)，固定底座的顶部固定有L型的限位块二(14)，在滑动面板(4)上移后所述滑动面板(4)上的限位块一(13)会与限位块二(14)相互抵靠。

4.根据权利要求1所述的一种刹车铁蹄的卸料工装，其特征在于，所述的固定底座包括竖板(15)、横板(16)，竖板(15)垂直固定在横板(16)上，横板(16)和竖板(15)间固定有三角板(17)。

5.根据权利要求4所述的一种刹车铁蹄的卸料工装，其特征在于，所述的三角板(17)直角边开有一个小三角形孔。