[实用新型]一种智能机器人用底座

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人用底座，包括底座，所述底座的外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有弹性垫片，所述弹性垫片以底座的中心为圆心呈圆周阵列分布，所述弹性垫片的外壁固定连接有隔板，所述隔板的外壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧以底座的中心为圆心呈圆周阵列分布，所述缓冲弹簧的一端固定连接有橡胶防护圈。通过设置的气囊、橡胶防护圈和缓冲弹簧等结构，起到防撞的效果，在底座受到撞击时，气囊对撞击力进行第一层缓冲，橡胶防护圈进行第二层缓冲，位于撞击点一侧的缓冲弹簧收缩，另一侧的缓冲弹簧伸长，通过缓冲弹簧的收缩与伸长对撞击力进行双重缓冲，弹性垫片进行最后一层缓冲，从而保护底座与智能机器人。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人用底座。

背景技术

在市场需求的推动下，智能机器人的应用范围不断向新兴领域拓展，一方面，工业机器人不但被广泛应用到传统的汽车、金属加工行业，还带动了3C电子行业的应用新热潮，另一方面，面向家居、教育、医疗等领域的服务机器人功能不断丰富，得到了更为广泛的应用，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器。智能机器人一般都使用四轮驱动的底座进行移动。

然而传统的智能机器人用底座在使用时还存在以下问题：

1、由于智能机器人在进行移动时，难免会有周围环境发生碰撞，而长时间的碰撞互导致底座等结构受损，影响使用寿命。

2、由于智能机器人在移动时，速度的变化以及路面的影响，经常会发生侧翻，从而影响使用效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能机器人用底座，具备防撞、防侧翻的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用底座，包括底座，所述底座的外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有弹性垫片，所述弹性垫片以底座的中心为圆心呈圆周阵列分布，所述弹性垫片的外壁固定连接有隔板，所述隔板的外壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧以底座的中心为圆心呈圆周阵列分布，所述缓冲弹簧的一端固定连接有橡胶防护圈，所述橡胶防护圈的外壁固定连接有气囊。

通过上述技术方案，使装置具备防撞的效果，在底座受到撞击时，气囊对撞击力进行第一层缓冲，橡胶防护圈进行第二层缓冲，位于撞击点一侧的缓冲弹簧收缩，另一侧的缓冲弹簧伸长，通过缓冲弹簧的收缩与伸长对撞击力进行双重缓冲，弹性垫片进行最后一层缓冲，经过多层缓冲将撞击力进行抵消，从而保护底座与智能机器人，延长使用寿命。

优选的，所述底座的底部设置有稳定装置，所述稳定装置的内部包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有铰接块，所述铰接块的内壁转动连接有定位板，所述定位板与支撑板的外壁之间固定连接有弧形伸缩杆，所述定位板与支撑板的外壁之间且位于弧形伸缩杆的外侧固定连接有复位弹簧。

通过上述技术方案，使装置具备防侧翻的效果，当底座在移动过程中发生侧翻时，支撑板先与地面接触，弧形伸缩杆和复位弹簧收缩，在复位弹簧反向弹力的作用下，使支撑板快速回到原始状态，从而将底座弹回，防止底座发生侧翻，保证了装置的使用效果。

优选的，所述隔板和橡胶防护圈的外壁均与凹槽的内壁滑动连接。

通过上述技术方案，使装置具备防撞的效果，隔板与橡胶防护圈可以在凹槽内滑动，使隔板和橡胶防护圈以及隔板和底座之间的距离可以发生改变，从而使缓冲弹簧和弹性垫片可以起到缓冲的效果。

优选的，所述底座的底部外壁与定位板的顶部外壁固定连接。

通过上述技术方案，使装置具备防侧翻的效果，底座与定位板固定连接，即底座与稳定装置连接，使稳定装置可以防止底座发生侧翻。