[实用新型]一种智能机器人用底座有效
申请号: | 202121835568.7 | 申请日: | 2021-08-07 |
公开(公告)号: | CN214924603U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 谭静才 | 申请(专利权)人: | 常州立诺机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人: | 吕波 |
地址: | 213200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 底座 | ||
1.一种智能机器人用底座,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的外壁开设有凹槽,所述凹槽的内壁固定连接有弹性垫片(2),所述弹性垫片(2)以底座(1)的中心为圆心呈圆周阵列分布,所述弹性垫片(2)的外壁固定连接有隔板(3),所述隔板(3)的外壁固定连接有缓冲弹簧(4),所述缓冲弹簧(4)以底座(1)的中心为圆心呈圆周阵列分布,所述缓冲弹簧(4)的一端固定连接有橡胶防护圈(5),所述橡胶防护圈(5)的外壁固定连接有气囊(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座,其特征在于:所述底座(1)的底部设置有稳定装置(7),所述稳定装置(7)的内部包括支撑板(8),所述支撑板(8)的顶部固定连接有铰接块(9),所述铰接块(9)的内壁转动连接有定位板(10),所述定位板(10)与支撑板(8)的外壁之间固定连接有弧形伸缩杆(11),所述定位板(10)与支撑板(8)的外壁之间且位于弧形伸缩杆(11)的外侧固定连接有复位弹簧(12)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座,其特征在于:所述隔板(3)和橡胶防护圈(5)的外壁均与凹槽的内壁滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能机器人用底座,其特征在于:所述底座(1)的底部外壁与定位板(10)的顶部外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座,其特征在于:所述底座(1)的顶部外壁固定连接有圆台(13),所述圆台(13)的内壁底部固定连接有旋转气缸(14),所述旋转气缸(14)的输出端固定连接有转台(15),所述转台(15)的外壁与圆台(13)的内壁转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人用底座,其特征在于:所述圆台(13)的内壁底部固定连接有凸台(16),所述凸台(16)的顶部外壁固定连接有滚珠轴承(17),所述滚珠轴承(17)的顶部与转台(15)的底部转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座,其特征在于:所述底座(1)的底部固定连接有驱动轮(18)。
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