[实用新型]一种脉诊灵巧手

说明书

本申请公开了一种脉诊灵巧手，包括至少两个并列设置的手指单元，所述至少两个手指单元中，至少一个手指单元连接有偏距调节机构，所述偏距调节机构用于驱动相应的手指单元相对其余的手指单元进行伸缩运动。本申请的脉诊灵巧手，能够针对不同受测者的寸口位置灵活调整灵巧手的采集位置，提高了灵巧手在不同受测目标下的适应性。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种脉诊灵巧手。

背景技术

灵巧手是指可以模仿人的手和臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。脉象的形成，反映于寸口之脉上，对于面向中医脉象信号采集的受测目标的灵巧手，需要找寻到受测者寸关尺的准确位置，并以正确的位置准确按压于寸关尺的采集点之上。现阶段常见的三指脉诊灵巧手，其三根手指之间的位置相对固定，无法进行位置调节，但受测者的寸口、关口和尺口往往不在一条直线上，并且不同受测者的寸口位置不同，以现有的三指脉诊灵巧手对寸关尺三点进行同步采集时，往往只能调节受测者手腕位姿才能采集到桡动脉的部分图像数据，采集效率低下且不够准确。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种脉诊灵巧手，能够针对不同受测者的寸口位置灵活调整灵巧手的采集位置，提高了灵巧手在不同受测目标下的适应性。

为解决其技术问题，本申请实施例提供的脉诊灵巧手，包括至少两个并列设置的手指单元，所述至少两个手指单元中，至少一个手指单元连接有偏距调节机构，所述偏距调节机构用于驱动相应的手指单元相对其余的手指单元进行伸缩运动。

进一步地，上述偏距调节机构包括偏距调节电机，所述偏距调节电机的输出端与相应的手指单元连接，所述偏距调节电机相对所述脉诊灵巧手固定设置。

进一步地，上述偏距调节机构还包括导向件和滑动件，所述导向件相对所述偏距调节电机固定设置，所述滑动件与相应的手指单元连接，所述滑动件与所述导向件活动连接。

进一步地，上述偏距调节电机并列设置在所述至少两个手指单元的下方。

进一步地，上述偏距调节机构还包括连接座，所述连接座包括连接臂和第一支撑板，所述连接臂和第一支撑板之间呈L型连接，所述连接臂与所述偏距调节电机的输出端连接，所述第一支撑板与相应的手指单元连接。

进一步地，上述手指单元设有三个，任一侧边的手指单元连接有所述偏距调节机构，所述偏距调节电机设于中间的手指单元的下方。

进一步地，上述至少两个手指单元中，至少一个手指单元能够水平摆动设置，并连接有指间距调节机构，所述指间距调节机构用于驱动相应的手指单元相对相邻的手指单元进行水平摆动。

进一步地，上述指间距调节机构包括指间距调节电机、连接杆和传动杆，所述连接杆的一端与所述指间距调节电机的输出端连接，以沿所述手指单元的伸缩方向进行水平往复运动，其另一端与所述传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端与相应的手指单元连接，所述指间距调节电机相对所述脉诊灵巧手固定设置。

进一步地，上述手指单元包括手指本体、压力传感器和压力调节机构，所述压力传感器设于所述手指本体的末端，所述压力调节机构与所述手指本体连接，用于驱动所述手指本体进行上下旋转而调节所述手指本体的末端对受测目标的按压力。

进一步地，上述压力调节机构包括压力调节电机、直杆和驱动杆，所述手指本体弯曲设置，所述直杆与所述压力调节电机连接，以在所述压力调节电机的驱动下进行水平往复运动，所述驱动杆的一端与所述直杆铰接，另一端与所述手指本体的中部铰接，所述手指本体未设置压力传感器的另一端相对所述压力调节电机铰接。