[实用新型]一种脉诊灵巧手

权利要求书

1.一种脉诊灵巧手，包括至少两个并列设置的手指单元（100），其特征在于，所述至少两个手指单元（100）中，至少一个手指单元（100）连接有偏距调节机构，所述偏距调节机构用于驱动相应的手指单元（100）进行伸缩运动。

2.根据权利要求1所述脉诊灵巧手，其特征在于，所述偏距调节机构包括偏距调节电机（210），所述偏距调节电机（210）的输出端与相应的手指单元（100）连接，所述偏距调节电机（210）相对所述脉诊灵巧手固定设置。

3.根据权利要求2所述脉诊灵巧手，其特征在于，所述偏距调节机构还包括导向件（220）和滑动件（230），所述导向件（220）相对所述偏距调节电机（210）固定设置，所述滑动件（230）与相应的手指单元（100）连接，所述滑动件（230）与所述导向件（220）活动连接。

4.根据权利要求2所述脉诊灵巧手，其特征在于，所述偏距调节电机（210）并列设置在所述至少两个手指单元（100）的下方。

5.根据权利要求4所述脉诊灵巧手，其特征在于，所述偏距调节机构还包括连接座，所述连接座包括连接臂（241）和第一支撑板（242），所述连接臂（241）和第一支撑板（242）之间呈L型连接，所述连接臂（241）与所述偏距调节电机（210）的输出端连接，所述第一支撑板（242）与相应的手指单元（100）连接。

6.根据权利要求5所述脉诊灵巧手，其特征在于，所述手指单元（100）设有三个，任一侧边的手指单元（100）连接有所述偏距调节机构，所述偏距调节电机（210）设于中间的手指单元（100）的下方。

7.根据权利要求1所述脉诊灵巧手，其特征在于，所述至少两个手指单元（100）中，至少一个手指单元（100）能够水平摆动设置，并连接有指间距调节机构，所述指间距调节机构用于驱动相应的手指单元（100）相对相邻的手指单元（100）进行水平摆动。

8.根据权利要求7所述脉诊灵巧手，其特征在于，所述指间距调节机构包括指间距调节电机（310）、连接杆（320）和传动杆（330），所述连接杆（320）的一端与所述指间距调节电机（310）的输出端连接，以沿所述手指单元（100）的伸缩方向进行水平往复运动，其另一端与所述传动杆（330）的一端铰接，所述传动杆（330）的另一端与相应的手指单元（100）连接，所述指间距调节电机（310）相对所述脉诊灵巧手固定设置。

9.根据权利要求1所述脉诊灵巧手，其特征在于，所述手指单元（100）包括手指本体（110）、压力传感器（120）和压力调节机构，所述压力传感器（120）设于所述手指本体（110）的末端，所述压力调节机构与所述手指本体（110）连接，用于驱动所述手指本体（110）进行上下旋转而调节所述手指本体（110）的末端对受测目标的按压力。

10.根据权利要求9所述脉诊灵巧手，其特征在于，所述压力调节机构包括压力调节电机（131）、直杆（132）和驱动杆（133），所述手指本体（110）弯曲设置，所述直杆（132）与所述压力调节电机（131）连接，以在所述压力调节电机（131）的驱动下进行水平往复运动，所述驱动杆（133）的一端与所述直杆（132）铰接，另一端与所述手指本体（110）的中部铰接，所述手指本体（110）未设置压力传感器（120）的另一端相对所述压力调节电机（131）铰接。