[实用新型]一种机器人用自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用自动上下料装置，包括上下料基台，所述上下料基台的顶部一侧配合连接有固定框，且固定框的内壁两侧表面均开设有滑槽，所述滑槽的内部配合连接有滑块，且滑块的一侧配合连接有第一弹簧，所述滑块的另一侧表面开设有第一凹槽，且第一凹槽的内部配合连接有固定块，所述第一弹簧的一端配合连接有第一支撑板。该机器人用自动上下料装置，设置有滑块和第一弹簧，在滑块的作用下，带动第一支撑板和第二支撑板左右滑动，使得第一支撑板和第二支撑板可以对机器人底座的不同位置进行支撑防护，在第一弹簧的作用下，带动第一支撑板和第二支撑板进行伸缩，对机器人底座的震动起到缓冲的作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备相关技术领域，具体为一种机器人用自动上下料装置。

背景技术

机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器，是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，在机器人的工作过程中，如何辅助物料的上下就起到了至关重要的作用。

综上所述，现有的机器人自动上下料装置，在使用的过程中，对机器人的防护性能较差，且物料容易洒落，机器人夹持物料的稳定性较差的问题，因此，我们需要一种机器人用自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人自动上下料装置，在使用的过程中，对机器人的防护性能较差，且物料容易洒落，机器人夹持物料的稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用自动上下料装置，包括上下料基台，所述上下料基台的顶部一侧配合连接有固定框，且固定框的内壁两侧表面均开设有滑槽，所述滑槽的内部配合连接有滑块，且滑块的一侧配合连接有第一弹簧，所述滑块的另一侧表面开设有第一凹槽，且第一凹槽的内部配合连接有固定块，所述第一弹簧的一端配合连接有第一支撑板，且第一支撑板的底部表面开设有第二凹槽，所述第一弹簧的一端配合连接有第二支撑板，且第二支撑板的顶部配合连接有卡块，所述固定框的内部配合连接有机器人底座，且机器人底座的顶部设置有机器人组件，所述机器人组件的顶部设置有机械臂，且机械臂的一端配合连接有夹爪，所述夹爪的两侧均配合连接有第二固定板，且第二固定板的一侧配合连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端配合连接有固定支架，所述上下料基台的两侧均设置有输送设备，且输送设备的上下两侧均配合连接有转轴，所述转轴的表面配合连接有挡板。

优选的，所述滑块与固定块为卡合连接，且滑块为“凹”型状设置。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板均通过滑块与固定框构成滑动结构，且第一支撑板和第二支撑板的形状大小均相同。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板均通过第一弹簧与固定框构成伸缩结构，且第一支撑板和第二支撑板为卡合连接。

优选的，所述固定支架通过第二弹簧与第二固定板构成伸缩结构，且固定支架在第二固定板上呈中心轴对称设置。

优选的，所述挡板通过转轴与输送设备构成旋转结构，且挡板在输送设备上呈中心轴对称设置。

优选的，所述转轴的表面开设有限位孔，且限位孔的内部配合连接有限位块，所述限位块与转轴为螺纹连接，且限位块为圆锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用自动上下料装置：

(1)设置有滑块和第一弹簧，在滑块的作用下，带动第一支撑板和第二支撑板左右滑动，使得第一支撑板和第二支撑板可以对机器人底座的不同位置进行支撑防护，在第一弹簧的作用下，带动第一支撑板和第二支撑板进行伸缩，使得机器人在工作时，对机器人底座的震动起到缓冲的作用，提高了装置的使用寿命；