[实用新型]一种机器人用自动上下料装置

权利要求书

1.一种机器人用自动上下料装置，包括上下料基台(1)，其特征在于：所述上下料基台(1)的顶部一侧配合连接有固定框(2)，且固定框(2)的内壁两侧表面均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部配合连接有滑块(4)，且滑块(4)的一侧配合连接有第一弹簧(5)，所述滑块(4)的另一侧表面开设有第一凹槽(6)，且第一凹槽(6)的内部配合连接有固定块(7)，所述第一弹簧(5)的一端配合连接有第一支撑板(8)，且第一支撑板(8)的底部表面开设有第二凹槽(9)，所述第一弹簧(5)的一端配合连接有第二支撑板(10)，且第二支撑板(10)的顶部配合连接有卡块(11)，所述固定框(2)的内部配合连接有机器人底座(12)，且机器人底座(12)的顶部设置有机器人组件(13)，所述机器人组件(13)的顶部设置有机械臂(14)，且机械臂(14)的一端配合连接有夹爪(15)，所述夹爪(15)的两侧均配合连接有第二固定板(16)，且第二固定板(16)的一侧配合连接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的一端配合连接有固定支架(18)，所述上下料基台(1)的两侧均设置有输送设备(19)，且输送设备(19)的上下两侧均配合连接有转轴(20)，所述转轴(20)的表面配合连接有挡板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用自动上下料装置，其特征在于：所述滑块(4)与固定块(7)为卡合连接，且滑块(4)为“凹”型状设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用自动上下料装置，其特征在于：所述第一支撑板(8)和第二支撑板(10)均通过滑块(4)与固定框(2)构成滑动结构，且第一支撑板(8)和第二支撑板(10)的形状大小均相同。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用自动上下料装置，其特征在于：所述第一支撑板(8)和第二支撑板(10)均通过第一弹簧(5)与固定框(2)构成伸缩结构，且第一支撑板(8)和第二支撑板(10)为卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用自动上下料装置，其特征在于：所述固定支架(18)通过第二弹簧(17)与第二固定板(16)构成伸缩结构，且固定支架(18)在第二固定板(16)上呈中心轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用自动上下料装置，其特征在于：所述挡板(21)通过转轴(20)与输送设备(19)构成旋转结构，且挡板(21)在输送设备(19)上呈中心轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用自动上下料装置，其特征在于：所述转轴(20)的表面开设有限位孔(22)，且限位孔(22)的内部配合连接有限位块(23)，所述限位块(23)与转轴(20)为螺纹连接，且限位块(23)为圆锥形结构。