[实用新型]风力发电机组叶片内窥检测装置

说明书

本实用新型公开了一种风力发电机组叶片内窥检测装置，包括操作杆、检测头以及导轮，操作杆的末端连接检测头，操作杆的靠近检测头的一端的底部可转动地连接有导轮，导轮用于引导操作杆和检测头在叶片内平移；检测头包括通信连接的摄像头、雷达和无线通信模组，摄像头用于采集叶片内表面的图像，雷达用于检测叶片内部的结构形变，无线通信模组用于将摄像头、雷达的检测数据传出至分析设备。本实用新型通过操作杆带动导轮沿叶片内壁进入到叶片内的指定位置进行检测，同时进行叶片内部外形的拍照与叶片内部的形变检测，可以代替人员进入风机的叶片内部，快速完成叶片内部的全方位检查，提高检查效率，检测过程省时省力，消除了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组叶片内窥检测装置。

背景技术

风是没有公害的能源之一，而且它取之不尽，用之不竭。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。

风力发电所需要的装置，称作风力发电机组，风力发电机组的叶片是风力发电机中最基础和最关键的部件，叶片在恶劣的环境下长期不停地运转，需要定期进行维护，但由于叶片内部空间狭小，如果人员进入叶片内部检查，可能对叶片结构造成损伤，而且只能进入叶片根部靠近中部区域，无法到达叶片中部及叶尖，存在较大的安全隐患，同时也无法达到叶片内部缺陷检查的预期效果，费时费力，目前行业没有较好的检查手段。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种风力发电机组叶片内窥检测装置，可以代替人员进入风力发电机组叶片内部，消除了安全隐患，可快速高效地对叶片的内部进行全方位检查。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种风力发电机组叶片内窥检测装置，包括操作杆、检测头以及导轮，所述操作杆的末端连接所述检测头，所述操作杆的靠近所述检测头的一端的底部可转动地连接有所述导轮，所述导轮用于接触叶片的内壁，以引导所述操作杆和所述检测头在叶片内平移；所述检测头包括通信连接的摄像头、雷达和无线通信模组，所述摄像头用于采集叶片内表面的图像，所述雷达用于检测叶片内部的结构形变，所述无线通信模组用于将所述摄像头、所述雷达的检测数据传出至分析设备。

作为其中一种实施方式，所述检测头还包括透明、球形的保护罩，所述保护罩将所述摄像头、所述雷达和所述无线通信模组封闭于其中。

作为其中一种实施方式，所述摄像头包括绕所述操作杆的中心轴环向间隔布置的若干全景摄像头。

作为其中一种实施方式，所述摄像头还包括头部摄像头，所述头部摄像头设于所述检测头的背离所述操作杆的一侧。

作为其中一种实施方式，所述无线通信模组为WIFI模块。

作为其中一种实施方式，所述检测头还包括蓄电池，所述蓄电池为所述检测头内的所述摄像头、所述雷达和所述无线通信模组供电。

作为其中一种实施方式，所述操作杆为多段子杆相互连接形成的伸缩杆。

作为其中一种实施方式，所述导轮为多个，多个所述导轮沿垂直于所述操作杆的方向间隔设置，且所述导轮的转轴轴线垂直于所述操作杆。

作为其中一种实施方式，各导轮之间通过轮轴可转动地串在一起，所述轮轴通过支架连接所述操作杆。

本实用新型通过操作杆带动检测装置的导轮沿叶片内壁进入到叶片内的指定位置进行检测，同时进行叶片内部外形的拍照与叶片内部的形变检测，可以代替人员进入风机的叶片内部，快速完成叶片内部的全方位检查，提高检查效率，单人即可完成操作，检测过程省时省力，消除了安全隐患。

附图说明