[实用新型]风力发电机组叶片内窥检测装置

权利要求书

1.一种风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，包括操作杆(10)、检测头(20)以及导轮(30)，所述操作杆(10)的末端连接所述检测头(20)，所述操作杆(10)的靠近所述检测头(20)的一端的底部可转动地连接有所述导轮(30)，所述导轮(30)用于接触叶片(1)的内壁，以引导所述操作杆(10)和所述检测头(20)在叶片(1)内平移；所述检测头(20)包括通信连接的摄像头(21)、雷达(22)和无线通信模组(23)，所述摄像头(21)用于采集叶片内表面的图像，所述雷达(22)用于检测叶片内部的结构形变，所述无线通信模组(23)用于将所述摄像头(21)、所述雷达(22)的检测数据传出至分析设备。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述检测头(20)还包括透明、球形的保护罩(200)，所述保护罩(200)将所述摄像头(21)、所述雷达(22)和所述无线通信模组(23)封闭于其中。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述摄像头(21)包括绕所述操作杆(10)的中心轴环向间隔布置的若干全景摄像头(211)。

4.根据权利要求3所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述摄像头(21)还包括头部摄像头(212)，所述头部摄像头(212)设于所述检测头(20)的背离所述操作杆(10)的一侧。

5.根据权利要求2所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述无线通信模组(23)为WIFI模块。

6.根据权利要求2～5任一所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述检测头(20)还包括蓄电池(24)，所述蓄电池(24)为所述检测头(20)内的所述摄像头(21)、所述雷达(22)和所述无线通信模组(23)供电。

7.根据权利要求2～5任一所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述操作杆(10)为多段子杆相互连接形成的伸缩杆。

8.根据权利要求2～5任一所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，所述导轮(30)为多个，多个所述导轮(30)沿垂直于所述操作杆(10)的方向间隔设置，且所述导轮(30)的转轴轴线垂直于所述操作杆(10)。

9.根据权利要求8所述的风力发电机组叶片内窥检测装置，其特征在于，各导轮(30)之间通过轮轴(31)可转动地串在一起，所述轮轴(31)通过支架(32)连接所述操作杆(10)。