[实用新型]一种横向式自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种横向式自动锁螺丝装置，其特征在于：包括CCD对位机构(1)、螺丝固定组件(2)和螺丝组供料装置(3)，所述CCD对位机构(1)、螺丝固定组件(2)均安装在螺丝组供料装置(3)下方，所述CCD对位机构(1)沿螺丝组供料装置(3)作横向滑动，所述螺丝固定组件(2)安装在CCD对位机构(1)一侧，并与螺丝组供料装置(3)的螺丝输出端相连；

所述螺丝组供料装置(3)包括底板(302)，底板(302)沿横向水平布置，所述底板(302)一端安装有供料底座(326)，所述供料底座(326)上安装有料斗一(327)和料斗底板(310)，所述料斗底板(310)中心通过深槽滚珠轴承一(313)安装有固定轴(311)，所述固定轴(311)上安装有大齿轮(315)和料斗切换块(314)，所述料斗切换块(314)位于料斗一(327)下方，并与料斗一(327)的出料端相对布置，所述大齿轮(315)通过电机驱动齿轮(319)啮合连接小齿轮(320)，所述电机驱动齿轮(319)通过齿轮轴(323)安装在惰轮轴固定座(324)上，所述小齿轮(320)与步进电机(322)输出端相连，所述步进电机(322)安装在电机固定座(321)上；所述底板(302)另一端固定有气缸固定座(305)，所述气缸固定座(305)上安装有气缸(303)，所述底板(302)底面装设有线性滑轨一(301)，所述线性滑轨一(301)末端设置有阻挡块(307)，所述阻挡块(307)之间设置有线性滑轨二(308)，所述CCD对位机构(1)可滑动式连接在线性滑轨一(301)上，并与气缸(303)的活塞端通过气缸连接片(309)相连；

所述CCD对位机构(1)包括底座(111)，所述底座(111)沿横向水平布置，所述底座(111)上安装有滑块一(105)，并通过滑块一(105)可滑动式连接在螺丝组供料装置(3)的线性滑轨二(308)上，所述底座(111)底面安装有相机连接座(108)和马达座(113)，所述相机连接座(108)上安装有固锁为一体的相机(106)和镜头(112)，所述镜头(112)另一侧布置有光源(107)，所述光源(107)安装在光源连接座(109)上，所述光源连接座(109)固定于相机连接座(108)上，所述马达座(113)上安装有伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出轴通过联轴器(102)连接螺丝起子头(104)，且输出轴上套设有扭距感知器(103)；

所述螺丝固定组件(2)包括滑块固定座(203)，滑块固定座(203)上安装有线性滑块(202)和起子头套筒(209)，所述线性滑块(202)、起子头套筒(209)均沿横向水平布置，所述线性滑块(202)可滑动式连接在螺丝组供料装置(3)的线性滑轨二(308)上，所述起子头套筒(209)端部两侧均设置有夹持块(206)，所述夹持块(206)安装在夹持块固定座(205)上，所述CCD对位机构(1)的螺丝起子头(104)插入于起子头套筒(209)内，所述螺丝经螺丝组供料装置(3)引导至夹持块(206)中。

2.如权利要求1所述的横向式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝组供料装置(3)的底板(302)前后两侧安装有相互对称的连接块(304)，两个连接块(304)之间安装有机械手连接板(306)，所述螺丝组供料装置(3)通过机械手连接板(306)连接于六轴机械手(5)上，并在六轴机械手(5)的带动下移动至各个工作点位。

3.如权利要求1所述的横向式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝固定组件(2)的夹持块固定座(205)上连接有调整座(204)，所述夹持块固定座(205)、调整座(204)均套设于起子头套筒(209)上，且夹持块固定座(205)、调整座(204)安装在底座一(201)上，所述底座一(201)固定于滑块固定座(203)上。

4.如权利要求3所述的横向式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述滑块固定座(203)上安装有对称布置的销钉(208)，所述销钉(208)外围套设有伸缩弹簧，所述销钉(208)配合连接设于其一侧的调整杆(110)，所述调整杆(110)安装在CCD对位机构(1)的底座(111)上，并设于相机连接座(108)两侧。