[实用新型]一种横向式自动锁螺丝装置

说明书

本实用新型涉及一种横向式自动锁螺丝装置，包括CCD对位机构、螺丝固定组件和螺丝组供料装置，CCD对位机构、螺丝固定组件均安装在螺丝组供料装置下方，CCD对位机构沿螺丝组供料装置作横向滑动，螺丝固定组件安装在CCD对位机构一侧，并与螺丝组供料装置的螺丝输出端相连，螺丝组供料装置包括线性滑轨一、气缸、线性滑轨二、料斗切换块、大齿轮、小齿轮、步进电机和料斗一，CCD对位机构包括伺服电机、扭距感知器、螺丝起子头、相机、光源和镜头，螺丝固定组件包括夹持块固定座、夹持块和起子头套筒；本实用新型应用于侧向及搭配曲面固锁工序，可顺利地固锁短头螺丝至面板模块上,实现了自动化操作，提高了工作效率，节省了作业时间。

[技术领域]

本实用新型涉及短头螺丝固锁技术领域，具体地说是一种横向式自动锁螺丝装置。

[背景技术]

目前，短头螺丝人工固锁方式只能以“一次一颗”对准产品孔位后，再进行固锁动作，极其耗费人力，做业时间较长，在人员招募不易的情况下难以稳定施行。市面上暂无同种方式使用的自动锁螺丝机，而作动原理类似的锁螺丝机存在以下问题点及缺点：

(1)除一般规格螺丝外，无法兼容短头螺丝；

(2)须由料管传送螺丝，则需使用一般螺丝，暂无能和短头螺丝大小匹配的料管；

(3)广泛用于单一平面，无法有效应用于多、曲面；

(4)多轴连动则容易浪费有效空间，增加成本；

(5)各厂家相对应产品需局限于专用机台，应用范围易受限。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种横向式自动锁螺丝装置，能够应用于侧向及搭配曲面固锁工序，可顺利地固锁短头螺丝至面板模块上,实现了自动化操作，提高了工作效率，节省了作业时间。

为实现上述目的设计一种横向式自动锁螺丝装置，包括CCD对位机构1、螺丝固定组件2和螺丝组供料装置3，所述CCD对位机构1、螺丝固定组件2均安装在螺丝组供料装置3下方，所述CCD对位机构1沿螺丝组供料装置3作横向滑动，所述螺丝固定组件2安装在CCD对位机构1一侧，并与螺丝组供料装置3 的螺丝输出端相连；所述螺丝组供料装置3包括底板302，底板302沿横向水平布置，所述底板302一端安装有供料底座326，所述供料底座326上安装有料斗一327和料斗底板310，所述料斗底板310中心通过深槽滚珠轴承一313安装有固定轴311，所述固定轴311上安装有大齿轮315和料斗切换块314，所述料斗切换块314位于料斗一327下方，并与料斗一327的出料端相对布置，所述大齿轮315通过电机驱动齿轮319啮合连接小齿轮320，所述电机驱动齿轮319通过齿轮轴323安装在惰轮轴固定座324上，所述小齿轮320与步进电机322输出端相连，所述步进电机322安装在电机固定座321上；所述底板302另一端固定有气缸固定座305，所述气缸固定座305上安装有气缸303，所述底板302底面装设有线性滑轨一301，所述线性滑轨一301末端设置有阻挡块307，所述阻挡块307之间设置有线性滑轨二308，所述CCD对位机构1可滑动式连接在线性滑轨一301上，并与气缸303的活塞端通过气缸连接片309相连；所述CCD 对位机构1包括底座111，所述底座111沿横向水平布置，所述底座111上安装有滑块一105，并通过滑块一105可滑动式连接在螺丝组供料装置3的线性滑轨二308上，所述底座111底面安装有相机连接座108和马达座113，所述相机连接座108上安装有固锁为一体的相机106和镜头112，所述镜头112另一侧布置有光源107，所述光源107安装在光源连接座109上，所述光源连接座109固定于相机连接座108上，所述马达座113上安装有伺服电机101，所述伺服电机 101的输出轴通过联轴器102连接螺丝起子头104，且输出轴上套设有扭距感知器103；所述螺丝固定组件2包括滑块固定座203，滑块固定座203上安装有线性滑块202和起子头套筒209，所述线性滑块202、起子头套筒209均沿横向水平布置，所述线性滑块202可滑动式连接在螺丝组供料装置3的线性滑轨二308上，所述起子头套筒209端部两侧均设置有夹持块206，所述夹持块206安装在夹持块固定座205上，所述CCD对位机构1的螺丝起子头104插入于起子头套筒209内，所述螺丝经螺丝组供料装置3引导至夹持块206中。