[实用新型]一种牙刷模具的摆放及推送装置

说明书

本实用新型涉及一种牙刷模具的摆放及推送装置，包括牙刷模具、机械手、设置在机械手上的模具摆放装置和推送装置；所述推送装置设置在模具摆放装置顶端；所述模具摆放装置包括夹钩组，所述夹钩组包括两个相对设置的夹钩，两个所述夹钩间留有间距，且两个所述夹钩间呈相互靠近或相互分离状态；所述牙刷模具上设有与夹钩相匹配的凹槽；所述推送装置包括驱动装置、顶出杆和顶出板，所述顶出杆一端连接驱动装置，一端连接顶出板。本实用新型通过在机械手上设置用于牙刷模具的模具摆放装置和推送装置，实现了牙刷模具摆放至注塑机上和推送至注塑机内的自动化，提高了生产效率，且大大的提高了生产的安全性，保障了工人的生产安全。

技术领域

本实用新型涉及一种牙刷生产用辅助装置，尤其是涉及一种牙刷模具的摆放及推送装置。

背景技术

牙刷是人们生活的必需品，市场需求量巨大。

目前市场上的万毛牙刷很受消费者喜欢，现有的万毛牙刷的刷毛和刷柄装配工作是在牙刷模具上完成的，即先将刷柄放置在牙刷模具上的牙刷型腔内，然后在牙刷柄对应的位置处放置提前制作完成的刷毛，至此完成刷毛和刷柄的组装工作，最后将牙刷模具通过人工放置在注塑机内，通过注塑机完成牙刷的注塑包胶工作。

但是通过人工将牙刷模具放置在注塑机对应的位置处，存在牙刷模具掉落砸伤工人或是注塑机误操作造成对工人手部的伤害的安全隐患，且人工放置牙刷模具的速度慢，影响牙刷包胶的整体速度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种牙刷模具的摆放及推送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牙刷模具的摆放及推送装置，包括牙刷模具、机械手、设置在机械手上的模具摆放装置和推送装置；所述推送装置设置在模具摆放装置顶端；

所述模具摆放装置包括夹钩组，所述夹钩组包括两个相对设置的夹钩，两个所述夹钩间留有间距，且两个所述夹钩间呈相互靠近或相互分离状态；所述牙刷模具上设有与夹钩相匹配的凹槽；

所述推送装置包括驱动装置、顶出杆和顶出板，所述顶出杆一端连接驱动装置，一端连接顶出板，所述顶出板在驱动装置作用下将牙刷模具向前顶出。

在本实用新型的一个实施例中，所述模具摆放装置设置在机械手底面处，所述推送装置设置在机械手顶面处。

在本实用新型的一个实施例中，所述机械手有两个，两个所述机械手在同一水平面上，且两个所述机械手间形成夹角。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹钩组为两组，分别设置在机械手的前端和后端，每组夹钩组的两个夹钩分别相对设置在两个移动板上，两个所述移动板间通过气缸驱动呈相互靠近或相互分离状态。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹钩与所述移动板一体成型设置。

在本实用新型的一个实施例中，还包括两个牙刷模具吸盘，两个所述牙刷模具吸盘分别位于模具摆放装置的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶出杆有两个，分别沿顶出板的中心线对称分布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机械手上设置用于牙刷模具的模具摆放装置和推送装置，实现了牙刷模具摆放至注塑机上和推送至注塑机内的自动化，提高了生产效率，且大大的提高了生产的安全性，保障了工人的生产安全。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型工作状态结构示意图；

图3是本实用新型夹持牙刷模具至注塑机内结构示意图；

图4是牙刷模具结构示意图；

图5是模具摆放装置结构示意图；