[实用新型]一种牙刷模具的摆放及推送装置

权利要求书

1.一种牙刷模具的摆放及推送装置，其特征在于，包括牙刷模具、机械手、设置在机械手上的模具摆放装置和推送装置；所述推送装置设置在模具摆放装置顶端；

所述模具摆放装置包括夹钩组，所述夹钩组包括两个相对设置的夹钩，两个所述夹钩间留有间距，且两个所述夹钩间呈相互靠近或相互分离状态；所述牙刷模具上设有与夹钩相匹配的凹槽；

所述推送装置包括驱动装置、顶出杆和顶出板，所述顶出杆一端连接驱动装置，一端连接顶出板，所述顶出板在驱动装置作用下将牙刷模具向前顶出。

2.根据权利要求1所述牙刷模具的摆放及推送装置，其特征在于，所述模具摆放装置设置在机械手底面处，所述推送装置设置在机械手顶面处。

3.根据权利要求2所述牙刷模具的摆放及推送装置，其特征在于，所述机械手有两个，两个所述机械手在同一水平面上，且两个所述机械手间形成夹角。

4.根据权利要求1所述牙刷模具的摆放及推送装置，其特征在于，所述夹钩组为两组，分别设置在机械手的前端和后端，每组夹钩组的两个夹钩分别相对设置在两个移动板上，两个所述移动板间通过气缸驱动呈相互靠近或相互分离状态。

5.根据权利要求4所述牙刷模具的摆放及推送装置，其特征在于，所述夹钩与所述移动板一体成型设置。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述牙刷模具的摆放及推送装置，其特征在于，还包括两个牙刷模具吸盘，两个所述牙刷模具吸盘分别位于模具摆放装置的两侧。

7.根据权利要求1所述牙刷模具的摆放及推送装置，其特征在于，所述顶出杆有两个，分别沿顶出板的中心线对称分布。