[实用新型]一种矿井勘查现场图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种矿井勘查现场图像采集装置，属于图像采集装置领域，一种矿井勘查现场图像采集装置，包括安装板，安装板的内腔固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有传动杆，安装板的侧壁固定安装有防护套筒，传动杆远离伺服电机的一端延伸至防护套筒的内腔，传动杆处于防护套筒内腔中的一端固定安装有主动齿轮，防护套筒的侧壁固定安装有对称设置的两个限位杆，它便于安装两个摄像头到该装置上，并对摄像头进行防护，防止摄像头损坏，并增大该装置的摄像范围，防止有较大的摄像死角，同时便于转动两个摄像头，从而将清除摄像头镜头上的灰尘，并方便摄像头在转动时进行360°摄像，增强该装置的摄像采集功能。

技术领域

本实用新型涉及图像采集装置领域，更具体地说，涉及一种矿井勘查现场图像采集装置。

背景技术

矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一。

矿井勘查时一般都需要使用图像采集装置(摄像头)，而现有的摄像有一般都是固定到矿井勘查钻杆上，从而便于及时观察到矿井内的图像，但是矿井钻杆延伸到矿井时，一般都会搅动矿井附近的土壤，从而导致图像采集装置的镜头上含有大量的灰尘，导致图像采集装置不能精准的采集图像，为此，我们提出了一种矿井勘查现场图像采集装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种矿井勘查现场图像采集装置，它便于安装两个摄像头到该装置上，并对摄像头进行防护，防止摄像头损坏，并增大该装置的摄像范围，防止有较大的摄像死角，同时便于转动两个摄像头，从而将清除摄像头镜头上的灰尘，并方便摄像头在转动时进行360°摄像，增强该装置的摄像采集功能。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种矿井勘查现场图像采集装置，包括安装板，所述安装板的内腔固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有传动杆，所述安装板的侧壁固定安装有防护套筒，所述传动杆远离伺服电机的一端延伸至防护套筒的内腔，所述传动杆处于防护套筒内腔中的一端固定安装有主动齿轮，所述防护套筒的侧壁固定安装有对称设置的两个限位杆，两个所述限位杆均固定安装有一组限位套环，两组所述限位套环的内壁均转动连接有摄像头，两个所述摄像头相向的一端均固定安装有传动齿轮，两个所述传动齿轮均啮合主动齿轮，所述安装板的侧壁固定安装有两个清扫杆。

进一步的，一组所述限位套环设置为两个，两个所述限位套环分别安装到限位杆的两端，便于将摄像头稳定的套设在限位套环内，防止摄像头掉落。

进一步的，所述防护套筒的侧壁开设有两个关于防护套筒中心对称设置的限位滑槽，两个所述限位杆相向一端固定安装的限位套环滑动连接限位滑槽，便于限位套环卡接到限位滑槽内，防止外界灰尘进入到防护套筒的内腔，从而阻碍主动齿轮啮合传动齿轮。

进一步的，所述安装板的侧壁开设有关于安装板中心对称设置的安装孔，便于将该装置通过螺栓穿过安装孔固定到墙壁或矿井钻杆上。

进一步的，两个所述清扫杆分别设置于限位杆的上端，且所述清扫杆靠近摄像头的一端案子有海绵，便于将摄像头侧壁的灰尘擦拭掉，防止影响到摄像头摄像。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型便于安装两个摄像头到该装置上，并对摄像头进行防护，防止摄像头损坏，并增大该装置的摄像范围，防止有较大的摄像死角，同时便于转动两个摄像头，从而将清除摄像头镜头上的灰尘，并方便摄像头在转动时进行360°摄像，增强该装置的摄像采集功能。

附图说明