[实用新型]一种矿井勘查现场图像采集装置

权利要求书

1.一种矿井勘查现场图像采集装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的内腔固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定安装有传动杆(3)，所述安装板(1)的侧壁固定安装有防护套筒(5)，所述传动杆(3)远离伺服电机(2)的一端延伸至防护套筒(5)的内腔，所述传动杆(3)处于防护套筒(5)内腔中的一端固定安装有主动齿轮(4)，所述防护套筒(5)的侧壁固定安装有对称设置的两个限位杆(6)，两个所述限位杆(6)均固定安装有一组限位套环(7)，两组所述限位套环(7)的内壁均转动连接有摄像头(8)，两个所述摄像头(8)相向的一端均固定安装有传动齿轮(9)，两个所述传动齿轮(9)均啮合主动齿轮(4)，所述安装板(1)的侧壁固定安装有两个清扫杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种矿井勘查现场图像采集装置，其特征在于：一组所述限位套环(7)设置为两个，两个所述限位套环(7)分别安装到限位杆(6)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种矿井勘查现场图像采集装置，其特征在于：所述防护套筒(5)的侧壁开设有两个关于防护套筒(5)中心对称设置的限位滑槽，两个所述限位杆(6)相向一端固定安装的限位套环(7)滑动连接限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种矿井勘查现场图像采集装置，其特征在于：所述安装板(1)的侧壁开设有关于安装板(1)中心对称设置的安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种矿井勘查现场图像采集装置，其特征在于：两个所述清扫杆(10)分别设置于限位杆(6)的上端，且所述清扫杆(10)靠近摄像头(8)的一端案子有海绵。