[实用新型]一种具有电流检测功能的垃圾箱开门控制器

权利要求书

1.一种具有电流检测功能的垃圾箱开门控制器，其特征在于：包括单片机、驱动电路和电流检测电路，所述单片机电性连接驱动电路，所述驱动电路电性连接电流检测电路，所述单片机设有通信接口、掉电不丢失存储器，所述驱动电路控制外接的电机正反转，所述电流检测电路检测外接的电机电流，所述单片机通过通信接口连接电脑或手机设置开门关门时间和电流阈值，设置完成后保存在掉电不丢失存储器中；所述驱动电路中Q1、Q3为P沟道mosfet管，Q2、Q4为N沟道mosfet管，Q5、Q6为NPN三极管，D8、D11为瞬态抑制二极管，R22为采样电阻；所述单片机输出信号接M1LP、M1LN、M1RP、M1RN，以控制外接的电机正转、反转、停止、刹车；所述驱动电路的D8、D11用于吸收外接的电机产生的瞬间尖峰电压；所述电流检测电路中U13为运算放大器，R54、R59一端接采样电阻另一端分别接运算放大器的同相输入端和反向输入端，U13输出经过电阻R55后接单片机。