[实用新型]一种具有电流检测功能的垃圾箱开门控制器

说明书

本实用新型公开了一种具有电流检测功能的垃圾箱开门控制器，包括单片机、驱动电路和电流检测电路，所述单片机电性连接驱动电路，所述驱动电路电性连接电流检测电路，所述单片机设有通信接口、掉电不丢失存储器，所述驱动电路控制外接的电机正反转，所述电流检测电路检测外接的电机电流，所述单片机通过通信接口连接电脑或手机设置开门关门时间和电流阈值，设置完成后保存在掉电不丢失存储器中。本实用新型的优点：有效解决了因开门或关门过程电机堵转导致的电机损坏或控制器损坏，允许保持和关门时重新开门，能够避免输入信号频繁地由无效变为有效引起的反复开门导致电机或控制器损坏。

技术领域

本实用新型涉及垃圾箱开门控制器技术领域，具体是指一种具有电流检测功能的垃圾箱开门控制器。

背景技术

针对垃圾分类回收的智能分类回收垃圾箱目前已经开始使用，智能分类回收垃圾箱的结构如下：壳体上设有垃圾投放门，壳体内设有控制垃圾投放门自动打开的开门装置，通过刷卡或者信号感应的形式由控制器控制开门装置。现有垃圾箱开门控制器通常通过继电器控制电机正反转实现箱门开和关，一般不具有电流检测功能，在电机堵转时容易损坏电机或控制器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种具有电流检测功能的垃圾箱开门控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种具有电流检测功能的垃圾箱开门控制器，包括单片机、驱动电路和电流检测电路，所述单片机电性连接驱动电路，所述驱动电路电性连接电流检测电路，所述单片机设有通信接口、掉电不丢失存储器，所述驱动电路控制外接的电机正反转，所述电流检测电路检测外接的电机电流，所述单片机通过通信接口连接电脑或手机设置开门关门时间和电流阈值，设置完成后保存在掉电不丢失存储器中；所述驱动电路中Q1、Q3为P沟道mosfet管，Q2、Q4为N沟道mosfet管，Q5、Q6为NPN三极管，D8、D11为瞬态抑制二极管，R22为采样电阻；所述单片机输出信号接M1LP、M1LN、M1RP、M1RN，以控制外接的电机正转、反转、停止、刹车；所述驱动电路的D8、D11用于吸收外接的电机产生的瞬间尖峰电压；所述电流检测电路中U13为运算放大器，R54、R59一端接采样电阻另一端分别接运算放大器的同相输入端和反向输入端，U13输出经过电阻R55后接单片机。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过设置电流检测电路，有效解决了因开门或关门过程电机堵转导致的电机损坏或控制器损坏，允许保持和关门时重新开门，能够避免输入信号频繁地由无效变为有效引起的反复开门导致电机或控制器损坏。

附图说明

图1是本实用新型一种具有电流检测功能的垃圾箱开门控制器的原理框图。

图2是本实用新型一种具有电流检测功能的垃圾箱开门控制器的驱动电路原理图。

图3是本实用新型一种具有电流检测功能的垃圾箱开门控制器的电流检测电路原理图。

如图所示：1、单片机，2、驱动电路，3、电流检测电路，4、通信接口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。